[发明专利]安全型喷涂机器人

权利要求书

1.一种安全型喷涂机器人，用于船舶的喷涂，其特征在于，所述喷涂机器人包括：

基板，所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置；

喷涂机构，所述喷涂机构设于所述基板上；

稳固机构，所述稳固机构包括电磁铁，所述电磁铁设于所述基板的底部；

控制机构，所述控制机构设于所述基板上，所述控制机构作用于所述电磁铁，以使所述电磁铁能够在通电状态和断电状态之间切换；

其中，当所述喷涂机器人发生打滑时，所述电磁铁处于所述通电状态，所述电磁铁吸附在所述船体的表面上；

当所述电磁铁处于所述断电状态时，所述喷涂机器人相对于所述船体的表面移动。

2.如权利要求1所述的安全型喷涂机器人，其特征在于，所述控制机构还作用于所述喷涂机构，用于控制所述喷涂机构相对于所述船体的表面从上往下运动，以实现对所述船体的表面的喷涂；

所述基板中靠近所述船体的一端为所述基板的底部，所述基板中远离所述船体的一端为所述基板的顶部，所述控制机构位于所述基板的顶部的一端，所述喷涂机构位于所述基板的顶部的另一端。

3.如权利要求1所述的安全型喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人包括驱动轮和万向轮，所述控制机构作用于所述驱动轮以向所述驱动轮提供驱动力；所述万向轮用以调节所述喷涂机器人的运动方向。

4.如权利要求3所述的安全型喷涂机器人，其特征在于，所述基板中靠近所述船体的一端为所述基板的底部，所述驱动轮位于所述基板的底部的一端，所述驱动轮与所述控制机构的位置对应；所述万向轮位于所述基板的底部的另一端，所述万向轮与所述喷涂机构的位置对应。

5.如权利要求4所述的安全型喷涂机器人，其特征在于，所述稳固机构还包括永磁铁，所述永磁铁固定于所述基板的底部，并位于所述驱动轮和所述万向轮之间；所述永磁铁与所述控制机构相连；

所述永磁铁能够在激活状态和非激活状态之间切换，当所述喷涂机器人发生打滑时，所述永磁铁处于所述激活状态以附着于所述船体的表面。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的安全型喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构包括喷涂手臂和调节装置，所述控制机构作用于所述喷涂手臂，所述调节装置用于调节所述喷涂手臂与所述船体的表面的相对位置。

7.如权利要求6所述的安全型喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂手臂与所述船体的表面相对设置，所述喷涂手臂上设置有若干个喷枪，较佳地为1-4个。

8.如权利要求6所述的安全型喷涂机器人，其特征在于，在所述喷枪相对于所述船体的表面的运动方向上，所述喷枪相对于所述船体的表面的位置在所述基板的外部。

9.如权利要求6所述的安全型喷涂机器人，其特征在于，所述调节装置包括主尺和游标尺，所述主尺设于所述基板上，所述游标尺设于所述主尺上。

10.如权利要求9所述的安全型喷涂机器人，其特征在于，所述主尺可拆卸地固定在所述基板上，所述游标尺可拆卸地固定在所述主尺上。