[发明专利]一种出姜机

说明书

本发明涉及一种出姜机，其包括基座，基座上转动安装有立柱，立柱的顶端部横向滑动安装有由第一动力机构驱动的伸缩梁，伸缩梁外伸端的底部安装有由第二动力机构驱动的升降架，升降架上铰装有由第三动力机构驱动的翻转叉；第一动力机构包括第一油缸，第一油缸的后端铰接在套筒上，第一油缸活塞杆的前端铰接在伸缩梁的外伸端；第二动力机构包括第二油缸，第二油缸的后端铰接在伸缩梁的外伸端，第二油缸活塞杆的前端与升降架连接。第三动力机构包括第三油缸，第三油缸的两端分别铰接在升降架和翻转叉上。本发明实现了生姜的半自动化收获，既能有效避免姜体损坏，保证了收获效果，又能大幅降低劳动强度，从而大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说一种出姜机。

背景技术

传统的生姜收获中，一般由人工操作铁叉等将生姜的姜体从土壤中剜出来。但是，人工操作的劳动强度大，工作效率低，显然已经不能适应生姜规模化种植的需求。目前也有可以自动收获生姜的机械，如葱姜收获机。但是，现有的葱姜收获机主要 是针对大葱设计的，对于大姜的收获效果并不好，其主要原因是大葱的根深入土壤较浅，将其两侧的土松开即可轻易完成收获，而生姜的姜体一般深入土壤很深，姜体的体积大且形状不规则，收获时姜体很容易被松土铲等损坏。另外，现有葱姜收获机的工作原理是将葱姜两侧的土壤松开，仍然需要人工将葱姜从土壤中拽出，在拽出过程中经常会出现姜体断裂的现象。

可见，利用人工收获能有效避免姜身损坏，但是其效率太低且劳动强度大。现有的葱姜收获机能实现自动收获，但是对于生姜来说，其收获效果并不好，收获中会导致大量生姜被损坏而无法出售，给姜农带来了巨大的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种专用于生姜收获的出姜机，该出姜机能大幅降低劳动强度、提高工作效率且不会损坏姜身，收获效果好。

为解决上述技术问题，本发明出姜机包括基座，其结构特点是所述基座上转动安装有立柱，立柱的顶端部横向滑动安装有由第一动力机构驱动的伸缩梁，伸缩梁外伸端的底部安装有由第二动力机构驱动的升降架，升降架上铰装有由第三动力机构驱动的翻转叉。

所述立柱的顶端固定安装有横向设置的套筒，伸缩梁滑动安装在套筒上。

所述套筒的底壁上间隔安装有多个与伸缩梁配合的辊轮。

所述第一动力机构包括第一油缸，第一油缸的后端铰接在套筒上，第一油缸活塞杆的前端铰接在伸缩梁的外伸端。

所述第二动力机构包括第二油缸，第二油缸的后端铰接在伸缩梁的外伸端，第二油缸活塞杆的前端与升降架连接。

所述第三动力机构包括第三油缸，升降架上连接有上支架，翻转叉上连接有下支架，第三油缸的后端铰接在上支架上，第三油缸活塞杆的前端铰接在下支架上。

所述翻转叉包括联板和间隔设置在联板上的多个叉齿；叉齿的顶端铰接在升降架上，叉齿包括上部的上弯弧部、下部的下弯弧部和底端的尖刺部。

所述升降架上固接有手动驱动杆，手动驱动杆的顶端设置手柄；升降架的上方安装有控制面板，控制面板上安装有能远程控制动力机构的操纵杆或操控按钮。

所述出姜机还包括履带式车体，所述基座固定安装在车体平台前端或后端的一侧位置，车体平台的前部设置车座和车体控制杆。

所述车体平台的后端固设有U型拖钩。

下面对本发明的工作原理和优点效果进行具体分析。

立柱采用转动安装的结构，使得伸缩梁可以绕立柱的轴线转动，理论上伸缩梁可以进行360度的转动，但是在具体实践中，伸缩梁进行180度摆转即可完全满足需要，从而可以完成一侧的扇形区域内生姜的收获。其中，伸缩梁的伸缩量程越大，扇形区域的半径越大，可收获的面积也越大。