[发明专利]翻盘式分拣机

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，特指翻盘式分拣机，包括架体、读码装置、卸载装置、复位轨道、分拣滑槽，架体上设有运行轨道，读码装置设置在运行轨道上方，卸载装置设置在运行轨道下方，复位轨道设置在运行轨道下方，所述的运行轨道上设有若干个翻盘台车，运行轨道的一侧还设有直线电机，分拣滑槽设置在运行轨道卸载装置处的两侧，采用多个独特的“一车双盘”结构的翻盘台车，相比同样配置交叉带分拣机分拣效率大大提升，设备成本大大减小；采用托盘式承载结构，分拣适应性极强，性能稳定使用方便；主线运行采用直线电机驱动，分拣小车卸载和复位机构采用纯机械结构设计，整套设备能耗很低。

技术领域：

本发明涉及自动化设备技术领域，特指翻盘式分拣机。

背景技术：

翻盘式分拣机能够满足多行业的高效率分拣配送需求，通过与整个物流系统的WCS(仓库控制系统)连接来进行控制，待分拣的物品可通过输送设备自动导入或由操作员手动导入分拣机，分拣机通过控制软件进行分拣控制，将物品分拣至设定的出口，通过自由落体或滑槽进入到相应的输送容器。

目前的翻盘式分拣机设计单一，功能简单，使用过程中会出现以下问题点：工作效率低、适应性差、难调整、使用不稳定、维护不方便，从而不适应行业需求。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供的翻盘式分拣机，其结构设计科学，采用多个独特的“一车双盘”结构的翻盘台车，相比同样配置交叉带分拣机分拣效率大大提升，设备成本大大减小；采用托盘式承载结构，分拣适应性极强，性能稳定使用方便；设备低速率运行，更适合人工供件模式，无需多级供件系统，同时格口滑槽、轨道门架采用一体式设计，系统结构紧凑，灵活布置，节约占地；主线运行采用直线电机驱动，分拣小车卸载和复位机构采用纯机械结构设计，整套设备能耗很低。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：翻盘式分拣机包括架体、读码装置、卸载装置、复位轨道、分拣滑槽，架体上设有运行轨道，读码装置设置在运行轨道上方，卸载装置设置在运行轨道下方，复位轨道设置在运行轨道下方，所述的运行轨道上设有若干个翻盘台车，运行轨道的一侧还设有直线电机，分拣滑槽设置在运行轨道卸载装置处的两侧。

所述的翻盘台车包括有台车架，台车架的两端下部设置有四个等高平行设置的万向行走轮，台车架的其中一端下部还设有两个导向轮，台车架有导向轮的一端上部设有关节轴承，台车架有导向轮的一端的内侧设有直线电机次级板，所述的台车架上设有翻盘座和右座板、左座板，右座板和左座板设在翻盘座的两侧，所述的翻盘座上活动铰接有两个短连杆，右座板和左座板上均设有滑座，滑座的中间设有升降杆，滑座上还设有两个缓冲器，所述的缓冲器对称分布在升降杆的两侧。

所述的升降杆为T型设计，升降杆的T型端活动铰接有长连杆，长连杆的一端头与短连杆活动铰接，长连杆上设有翻盘。

所述的右座板和左座板下部均设有转轴和两个限位杆，两个限位杆设在转轴的两侧，转轴下端设有旋转杆，所述的右座板和左座板的下部还设有弹簧，弹簧的另一端与旋转杆链接。

所述的升降杆的下端上下依次设有锁止轮、复位轮，所述的锁止轮和复位轮的中间均设有轴承，表面均采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料。

所述的卸载装置包括气缸座，气缸座上设有两个对称设置卸载气缸，卸载气缸的活塞杆上设有卸载轮，两个卸载轮为平行设置。

所述的每个翻盘台车之间通过关节轴承首尾相连。

所述的每个翻盘台车上的翻盘均为两个对称设置。

所述的两端的行走轮为四个等高平行设置万向轮。

所述的复位轨道为两条平行设置的坡度轨道组成。