[发明专利]一种聚合物电芯整形机构

权利要求书

1.一种聚合物电芯整形机构，其特征在于，包括机构支架(1)；

所述机构支架(1)的顶部设置有水平分布的机构底板(2)；

所述机构底板(2)的顶面后端垂直间隔设置有横向分布的抓取机构(5)；

所述抓取机构(5)的下方，从左到右依次设置有上料移送机构(9)、折边机构(8)、电芯移送机构(7)、烫边机构(6)和下料传送机构(3)；

所述折边机构(8)包括水平分布的第一底板(86)；

所述第一底板(86)的顶部左右两端分别设置有一个纵向分布的第一直线导轨(84)；

两个第一直线导轨(84)上的滑块与第一连接块(83)的底面左右两端固定连接；

第一连接块(83)的顶面固定设置有折边轮支架(82)；

第一连接块(83)的前端与第一滚珠丝杠(85)相连接；

所述第一底板(86)的顶面在折边轮支架(82)的后方，间隔设置有折边轮(81)；

位于左侧的第一直线导轨(84)的左边，设置有一个纵向分布的第一标尺(87)；

第一连接块(83)的左侧面与所述第一标尺(87)相对应的位置，安装有一个第一指示针(88)；

所述烫边机构(6)包括水平分布的第二底板(61)；

所述第二底板(61)的顶部左右两端分别设置有一个纵向分布的第二直线导轨(62)；

两个第二直线导轨(62)上的滑块与第二连接块(64)的底面左右两端固定连接；

第二连接块(64)的顶面固定设置有第二气缸(65)；

第二连接块(64)的前端与第二滚珠丝杠(63)相连接；

第二气缸(65)的活塞输出杆与通过隔热块(67)与烫块(66)相连接；

位于左侧的第二直线导轨(62)的左边，设置有一个纵向分布的第二标尺(69)；

第二连接块(64)的左侧面与所述第二标尺(69)相对应的位置，安装有一个第二指示针(68)；

所述抓取机构(5)包括：垂直放置、横向分布的基板(51)；

所述基板(51)的背面左右两端，分别固定连一个垂直分布的支撑柱(54)；

所述基板(51)的正面设置有第三直线导轨(59)；

第三直线导轨(59)的滑块上设置有第二移动板(55)；

第二移动板(55)的正面，间隔设置有三个支撑板(57)；

每个支撑板(57)上设置有一个拾取气缸(56)；

每个拾取气缸(56)下方的活塞输出杆与一个吸盘座(58)相连接；

第二移动板(55)的背面右端设置有第三连接块(52)；

所述基板(51)在与所述第三连接块(52)相对应的位置，开有一套横向分布的移动槽(510)，所述第三连接块(52)从移动槽(510)中伸出；

第三连接块(52)的左边设置有一个直线气缸(53)；

直线气缸(53)右侧的活塞输出杆与所述第三连接块(52)的左侧面相连接；

所述上料移送机构(9)包括横向间隔分布的两个皮带支架(9 6)；

两个皮带支架(9 6)的前后两端，分别枢接有主动轴(99)和被张紧辊(911)；

主动轴(99)和被张紧辊(911)的外部缠绕有一个环形的皮带(94)；

所述皮带(94)的表面具有多个横向分布的定位块(95)，多个定位块(95)在纵向等间隔设置；

主动轴(99)通过一个联轴器(93)与一个电机(91)的输出轴相连接；

位于左侧的皮带支架(9 6)的前端，设置有一个轴承(910)；

主动轴(99)贯穿通过轴承(910)后，与联轴器(93)相连接；

电机(91)通过一个电机支架(92)，安装在位于右侧的皮带支架(9 6)的前端右侧；

所述皮带(94)的顶部底面，设置有一个皮带支撑板(9 8)；

位于左侧的皮带支架(9 6)的中部左边，设置有一个电芯推动气缸(97)；

所述电芯移送机构(7)包括横向分布的第一气缸(71)；

所述第一气缸(71)上具有可横向左右移动的滑块(710)；

所述滑块(710)的顶部固定设置有一个水平分布的移送板(72)。

2.如权利要求1所述的聚合物电芯整形机构，其特征在于，所述上料移送机构(9)的左端正上方，设置有一个光电开关(10)。

3.如权利要求1所述的聚合物电芯整形机构，其特征在于，所述机构底板(2)的顶面右侧设置有一个控制面板(4)；

所述控制面板(4)位于下料传送机构(3)的右边。