[发明专利]冠状动脉造影图像序列的质量评分方法和装置在审
申请号: | 201910148601.X | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN111626974A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 霍云飞;王鹏;王之元;刘广志;曹文斌;徐磊 | 申请(专利权)人: | 苏州润迈德医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;丁浩秋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冠状动脉 造影 图像 序列 质量 评分 方法 装置 | ||
1.一种冠状动脉造影图像序列的质量评分方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01:计算冠状动脉造影图像序列中每一帧图像的血管响应度;
S02:比较每一帧造影图像的血管响应度,得到造影图像序列的最优帧;
S03:利用图像梯度信息计算最优帧图像的质量评分;
S04:根据最优帧图像的质量评分和血管响应度,计算每一帧造影图像的质量评分。
2.根据权利要求1所述的冠状动脉造影图像序列的质量评分方法,其特征在于,所述步骤S01包括以下步骤:
S11:利用Hessian矩阵计算血管响应度,血管响应度V为:
其中,λ1,λ2为Hessian矩阵的两个特征值;β为线状和块状的区别参数,c为线状物体平滑程度参数,γ为线状物体清晰程度参数。
S12:重复上述步骤,计算造影图像序列每一帧的血管响应度,得到血管的响应度为{Vi|i=0,1,2,...,f},其中f为冠状动脉造影图像序列的总帧数。
3.根据权利要求1所述的冠状动脉造影图像序列的质量评分方法,其特征在于,所述步骤S03具体包括:
S31:对最优帧图像I进行高斯平滑滤波得到参考图像Ir;
S32:分别提取参考图像Ir和最优帧图像I的梯度图像Gr和G;
S33:将梯度图像G和Gr分别划分为一定尺寸的小块,计算每块的方差,分别找出其中N个最大方差,记为{xi|i=1,2,...,N}和{yi|i=1,2,...,N};
S34:计算最优帧图像的质量评分,最优帧图像的质量评分NRSS为:
其中,SSIM为结构相似度,
4.根据权利要求1所述的冠状动脉造影图像序列的质量评分方法,其特征在于,所述步骤S04中每一帧造影图像的质量评分cl为:
cl=NRSS*SSIM(Hopt,Hi);
其中NRSS表示最优帧图像质量评分值,Hopt为最优帧的血管响应度,Hi表示第i帧图像的血管响应度。
5.一种冠状动脉造影图像序列的质量评分装置,其特征在于,包括:
一血管响应度计算模块:计算冠状动脉造影图像序列中每一帧图像的血管响应度;
一最优帧图像判断模块:比较每一帧造影图像的血管响应度,得到造影图像序列的最优帧;
一最优帧图像质量评分计算模块:利用图像梯度信息计算最优帧图像的质量评分;
一造影图像质量评分计算模块:根据最优帧图像的质量评分和血管响应度,计算每一帧造影图像的质量评分。
6.根据权利要求5所述的冠状动脉造影图像序列的质量评分装置,其特征在于,所述血管响应度计算模块的计算方法包括以下步骤:
S11:利用Hessian矩阵计算血管响应度,血管响应度V为:
其中,λ1,λ2为Hessian矩阵的两个特征值;β为线状和块状的区别参数,c为线状物体平滑程度参数,γ为线状物体清晰程度参数。
S12:重复上述步骤,计算造影图像序列每一帧的血管响应度,得到血管的响应度为{Vi|i=0,1,2,...,f},其中f为冠状动脉造影图像序列的总帧数。
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