[发明专利]一种发电机碳刷架智能化装配生产设备及生产线

权利要求书

1.一种发电机碳刷架智能化装配生产设备，包括机架（01）、治具流转组件（02）、焊接机（03）、剪线机构（04）、第一CCD拍照组件（05）、第二CCD拍照组件（06）、后盖组装组件（07）、超声波焊接器（08）、不良品自动分检台（09）和物料箱（010）, 其特征在于：所述机架（01）的顶部一侧通过螺栓安装有治具流转组件（02），所述治具流转组件（02）的一侧通过螺栓安装有两个焊接机（03），所述焊接机（03）的外侧设置有剪线机构（04），所述剪线机构（04）外侧设有第一CCD拍照组件（05），所述第一CCD拍照组件（05）的外侧设置有通过螺栓安装有第二CCD拍照组件（06），所述机架（01）的背部一侧设置有后盖组装组件（07），所述后盖组装组件（07）的外侧通过螺栓安装有超声波焊接器（08），所述超声波焊接器（08）的外侧设置有不良品自动分检台（09），所述机架（01）的一侧设置有物料箱（010）。

2.一种发电机碳刷架智能化装配生产设备的生产线，其特征在于：包括上述发电机碳刷架智能化装配生产设备，依次设置包括点焊工位（1）、剪刷辫工位（2）、视觉检测焊点工位（3）、视觉检测刷辫长度工位（4）、后盖组装工位（5）、超声波焊接工位（6）、第一不良品自动分检工位（7）、碳刷弹力测试工位（8）、耐压测试工位（9）、连续性测试工位（10）、激光打码工位（11）、第二不良品自动分检工位（12）和人工上料区域（13），所述点焊工位（1）的一侧设置有剪刷辫工位（2），所述剪刷辫工位（2）的一侧设置有视觉检测焊点工位（3）,所述视觉检测焊点工位（3）的一侧设置有视觉检测刷辫长度工位（4），所述视觉检测刷辫长度工位（4）的一侧设置有后盖组装工位（5），所述后盖组装工位（5）的一侧设置有超声波焊接工位（6），所述超声波焊接工位（6）的外侧设置有第一不良品自动分检工位（7），所述第一不良品自动分检工位（7）的外侧设置有碳刷弹力测试工位（8）、耐压测试工位（9）、连续性测试工位（10）和激光打码工位（11），所述激光打码工位（11）的一侧设置有第二不良品自动分检工位（12），所述点焊工位（1）的外侧设置有人工上料区域（13）。

3.根据权利要求1所述的一种发电机碳刷架智能化装配生产设备，其特征在于：所述剪线机构（04）的底部通过螺栓安装有四轴运动模组，且四轴运动模组通过螺栓与机架（01）连接。

4.根据权利要求1所述的一种发电机碳刷架智能化装配生产设备，其特征在于：所述第二CCD拍照组件（06）的外侧通过螺栓安装有振动盘和组装气缸，且组装气缸与后盖组装组件（07）连接。

5.根据权利要求1所述的一种发电机碳刷架智能化装配生产设备，其特征在于：所述不良品自动分检台（09）的一侧开设有不良品箱。

6.根据权利要求2所述的一种发电机碳刷架智能化装配生产设备的生产线，其特征在于：所述各工序的实时数据均可以通过网络实现服务器的上传；且装配线采用开放的标准通讯协议，具备与MES系统的集成接口。