[发明专利]输电线路覆冰检测方法及装置

权利要求书

1.一种输电线路覆冰检测方法，其特征在于，包括：

采集待检测输电线路图像；

根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型；

根据待检测输电线路的三维模型，确定待检测输电线路的横截面信息；

根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度；

采集待检测输电线路图像，包括：利用四目相机采集待检测输电线路图像；

根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型，包括：

根据四目相机采集的待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的应用场景；

根据待检测输电线路的应用场景，确定选用四目相机的相机对数据；

根据所选用的四目相机的相机对数据，确定待检测输电线路的深度数据；

根据所述深度数据，确定待检测输电线路的三维模型。

2.如权利要求1所述的输电线路覆冰检测方法，其特征在于，还包括：

根据待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度，确定输电线路覆冰灾害等级；

根据输电线路覆冰灾害等级，输出输电线路覆冰灾害等级对应的应急预案。

3.如权利要求1所述的输电线路覆冰检测方法，其特征在于，根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度，包括按照如下输电线路覆冰三维模型确定待检测输电线路的等值覆冰厚度：

其中，V为输电线路导线的横截面积；L为输电线路导线的长度；r₀为输电线路导线的半径，di为待检测输电线路的等值覆冰厚度，x代表积分推导过程因子。

4.一种输电线路覆冰检测装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集待检测输电线路图像；

三维模型确定单元，用于根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型；

横截面确定单元，用于根据待检测输电线路的三维模型，确定待检测输电线路的横截面信息；

覆冰检测单元，用于根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度；

所述采集单元具体用于：利用四目相机采集待检测输电线路图像；

所述三维模型确定单元具体用于：

根据四目相机采集的待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的应用场景；

根据待检测输电线路的应用场景，确定选用四目相机的相机对数据；

根据所选用的四目相机的相机对数据，确定待检测输电线路的深度数据；

根据所述深度数据，确定待检测输电线路的三维模型。

5.如权利要求4所述的输电线路覆冰检测装置，其特征在于，还包括：

等级确定单元，用于根据待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度，确定输电线路覆冰灾害等级；

应急预案生成单元，用于根据输电线路覆冰灾害等级，输出输电线路覆冰灾害等级对应的应急预案。

6.如权利要求4所述的输电线路覆冰检测装置，其特征在于，所述覆冰检测单元具体用于按照如下输电线路覆冰三维模型确定待检测输电线路的等值覆冰厚度：

其中，V为输电线路导线的横截面积；L为输电线路导线的长度；r₀为输电线路导线的半径，di为待检测输电线路的等值覆冰厚度，x代表积分推导过程因子。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一所述方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至3任一所述方法的计算机程序。