[发明专利]一种双端支撑治疗床在审
申请号: | 201910149002.X | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109876306A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 王刚;施嘲风;徐涛;陈晋;孟凡军;安康康;张文华 | 申请(专利权)人: | 玛西普医学科技发展(深圳)有限公司;中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518007 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动床身 治疗床 床身支架 床身升降机构 横向移动机构 床身纵向 床身 双端 辅助支撑装置 支撑 移动机构 移动机构控制 反馈传感器 同步升降 升降 伸出 | ||
本发明提供一种双端支撑治疗床,所述双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置,所述治疗床包括移动床身和床身支架,所述移动床身设置在所述床身支架上方,所述床身支架设置有床身升降机构,所述移动床身设置有、床身横向移动机构和床身纵向移动机构,所述床身支架通过床身升降机构控制床身支架上方的移动床身升降,所述移动床身通过床身横向移动机构和床身纵向移动机构控制移动床身横向移动和纵向移动,所述床身升降机构、床身横向移动机构和床身纵向移动机构分别设置有反馈传感器;所述辅助支撑装置设置在所述治疗床的一端,用于支撑治疗床伸出的移动床身,并随着移动床身同步升降和横向移动。
技术领域
本发明涉及医用加速器制造技术领域,特别是指一种双端支撑治疗床。
背景技术
近年来,医用直线加速器产生的x射线、电子线、质子束及其它粒子束等治疗恶性肿瘤的一种重要的局部治疗方法。在放射治疗过程中,需要对病人进行精准定位,以保证病灶部位受到做足够高的辐射剂量,同时减少对正常组织尽的损害。
而随着立体定向放疗(SRT)、三维适形放疗(3D-CRT)、调强放疗(IMRT)、图像引导放疗(IGRT)及三维适形放疗(ART)的发展,不断提高放疗各个环节的精确性和准确性,同时也对治疗床的摆位精度提出了更高的要求。而且随着加速器的功能增多,治疗范围更广,自动化程度更高,人机更友好,对治疗床的行程也要求越大。
因此,目前的治疗床纵横向驱动定位精度的定位精度及重复定位精度以不适应精确摆位的需要;且随着行程的增加,床面的倾斜和弯曲变形加剧,也会降低摆位精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种双端支撑治疗床,能够快速准确移动治疗床,并提供有效支撑。
为解决上述技术问题,本发明的实施例提供一种双端支撑治疗床,所述双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置,所述治疗床包括移动床身和床身支架,所述移动床身设置在所述床身支架上方,所述床身支架设置有床身升降机构,所述移动床身设置有床身横向移动机构和床身纵向移动机构,所述床身支架通过床身升降机构控制床身支架上方的移动床身升降,所述移动床身通过床身横向移动机构和床身纵向移动机构控制移动床身横向移动和纵向移动,所述床身升降机构、床身横向移动机构和床身纵向移动机构分别设置有反馈传感器;
所述辅助支撑装置设置在所述治疗床的一端,用于支撑治疗床伸出的移动床身,并随着移动床身同步升降和横向移动。
优选的,所述床身升降机构设置有第一反馈传感器,床身横向移动机构设置有第二反馈传感器,床身纵向移动机构设置有第三反馈传感器,所述第一反馈传感器和第二反馈传感器为绝对式编码器,所述第三反馈传感器为拉线式位移传感器。
优选的,所述第一反馈传感器对升降位置进行闭环控制,第二反馈传感器用于对横向移动位置进行闭环控制,第三反馈传感器用于对纵向移动位置进行闭环控制。
优选的,所述床身支架包括床身底座和升降支架,所述床身底座设置有升降滑轨,所述升降支架通过升降滑轨与床身底座升降滑动连接,升降滑轨为复合双行程导轨,所述床身升降机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条,所述第一电机与升降支架固定连接,所述第一齿条与床身底座固定连接,所述第一电机通过第一齿轮与第一齿条轮齿连接,所述第一电机带动升降支架升降移动。
优选的,所述移动床身设置在所述升降支架上方,所述移动床身底部通过床身横向移动机构与升降支架连接,所述床身横向移动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条,所述第二电机与移动床身底部固定连接,所述第二齿条与升降支架固定连接,所述第二电机通过第二齿轮与第二齿条轮齿连接,所述第二电机带动移动床身横向移动。
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