[发明专利]用于获取数据的方法和装置在审
申请号: | 201910149099.4 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109816816A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 霍建宇;宋佳;刘钊 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G07C5/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采集 采集条件 方法和装置 获取数据 开始时刻 配置文件 车辆行驶过程 信息采集装置 采集时刻 存储空间 数据采集 数据存储 内存 存储 占用 响应 申请 | ||
本申请实施例公开了用于获取数据的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括:获取配置文件,其中,配置文件包括采集条件、与采集条件对应的采集开始时刻和采集结束时刻;控制车辆上安装的信息采集装置采集车辆行驶过程中的数据;将所采集的数据存储在内存中;响应于采集条件满足,获取内存中存储的、采集时刻位于采集开始时刻与采集结束时刻之间的数据。该实施方式能够提高数据采集的效率,且获取的数据不会占用大量的存储空间。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及用于获取数据的方法和装置。
背景技术
车辆已成为人们出行的主要交通工具之一。尤其是近几年来,智能驾驶车辆逐渐进入人们的视野。目前,智能驾驶车辆多是基于当前的行驶场景,利用训练好的控制策略,实时生成驾驶策略,根据驾驶策略对车辆进行控制,以实现自动驾驶。因此,智能驾驶车辆在行驶过程中需要采集大量的数据。但受限于存储装置的容量或数据的处理速度,大量的数据很难被高效利用。如何在合适的适合采集数据成为人们广泛关注的问题。
发明内容
本申请实施例提出了用于获取数据的方法和装置。
第一方面,本申请实施例提供了一种用于获取数据的方法,包括:获取配置文件,其中,上述配置文件包括采集条件、与采集条件对应的采集开始时刻和采集结束时刻;控制车辆上安装的信息采集装置采集车辆行驶过程中的数据;将所采集的数据存储在内存中;响应于上述采集条件满足,获取内存中存储的、采集时刻位于上述采集开始时刻与上述采集结束时刻之间的数据。
在一些实施例中,上述获取配置文件,包括:响应于检测到上述车辆启动,向云端服务器发送配置文件获取请求;响应于接收到上述云端服务器发送的配置文件,将上述配置文件存储在本地。
在一些实施例中,上述方法还包括:确定上述采集条件对应的状态参数;根据所采集的数据,确定上述状态参数的参数值;根据上述参数值,确定上述采集条件是否满足。
在一些实施例中,上述方法还包括:响应于确定上述内存的可用存储空间小于预设阈值,确定上述内存中采集时刻最早的数据;利用最新采集的数据替换采集时刻最早的数据。
在一些实施例中,上述方法还包括:将所获取的数据存储在本地或者上传至云端服务器。
第二方面,本申请实施例提供了一种用于获取数据的装置,包括:配置文件获取单元,被配置成获取配置文件,其中,上述配置文件包括采集条件、与采集条件对应的采集开始时刻和采集结束时刻;数据采集单元,被配置成控制车辆上安装的信息采集装置采集车辆所处环境的数据;数据存储单元,被配置成将所采集的数据存储在内存中;数据获取单元,被配置成响应于上述采集条件满足,获取内存中存储的、采集时刻位于上述采集开始时刻与上述采集结束时刻之间的数据。
在一些实施例中,上述配置文件获取单元进一步被配置成:响应于检测到上述车辆启动,向云端服务器发送配置文件获取请求;响应于接收到上述云端服务器发送的配置文件,将上述配置文件存储在本地。
在一些实施例中,上述装置还包括条件判断单元,被配置成:确定上述采集条件对应的状态参数;根据所采集的数据,确定上述状态参数的参数值;根据上述参数值,确定上述采集条件是否满足。
在一些实施例中,上述数据存储单元进一步被配置成:响应于确定上述内存的可用存储空间小于预设阈值,确定上述内存中采集时刻最早的数据;利用最新采集的数据替换采集时刻最早的数据。
在一些实施例中,上述装置还包括:数据处理单元,被配置成将所获取的数据存储在本地或者上传至云端服务器。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序,当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行,使得上述一个或多个处理器实现如第一方面任一实施例所描述的方法。
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