[发明专利]检测装置和方法及图像处理装置和系统

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

特征提取单元，从图像中提取特征；

对象检测单元，基于所提取的特征检测所述图像中的对象；以及

关键点检测单元，基于所提取的特征、所检测到的对象及预先获得的关键点集检测所检测到的对象的关键点。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，对于一个所检测到的对象，所述关键点检测单元基于该对象的信息从所述预先获得的关键点集中确定与该对象对应的关键点集，并基于所提取的特征和所确定的关键点集检测该对象的关键点。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，对于一个所检测到的对象，该对象的信息包括该对象的形状信息。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其中，在所检测到的对象是人的情况下，对于所确定的与该人对应的关键点集，所述关键点检测单元进一步基于人的部位信息更新与该人对应的关键点集，并基于该更新的关键点集来检测该人的关键点。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其中，所述预先获得的关键点集中的一个关键点集描述一个对象的形状和/或描述一个对象的姿势。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述特征提取单元、所述对象检测单元和所述关键点检测单元利用预先生成的第一神经网络执行相应的操作。

7.根据权利要求1所述的检测装置，所述检测装置进一步包括：

关键点更新单元，对所检测到的对象的关键点中的部分关键点至少执行一次更新操作以更新所检测到的对象的关键点。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其中，所述关键点更新单元基于预定义的阈值和所检测到的对象的关键点的置信度信息，确定需要被执行更新操作的关键点及确定执行更新操作的次数。

9.根据权利要求7所述的检测装置，其中，所述特征提取单元、所述对象检测单元、所述关键点检测单元和所述关键点更新单元利用预先生成的第二神经网络执行相应的操作。

10.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

特征提取步骤，从图像中提取特征；

对象检测步骤，基于所提取的特征检测所述图像中的对象；以及

关键点检测步骤，基于所提取的特征、所检测到的对象及预先获得的关键点集检测所检测到的对象的关键点。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其中，其中，对于一个所检测到的对象，在所述关键点检测步骤中，基于该对象的信息从所述预先获得的关键点集中确定与该对象对应的关键点集，并基于所提取的特征和所确定的关键点集检测该对象的关键点。

12.根据权利要求11所述的检测方法，其中，对于一个所检测到的对象，该对象的信息包括该对象的形状信息。

13.根据权利要求10所述的检测方法，其中，在所述特征提取步骤、所述对象检测步骤和所述关键点检测步骤中，利用预先生成的神经网络执行相应的操作。

14.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：

获取设备，用于获取图像或视频；

存储设备，存储有指令；以及

处理器，基于所获得的图像或视频执行所述指令，使得所述处理器至少实现如权利要求10至13中任一项所述的检测方法。

15.一种图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括：

获取设备，用于获取图像或视频；

根据权利要求1至9中的任一项所述的检测装置，从所获取的图像或视频中检测对象及其关键点；以及

处理装置，基于所检测到的对象及其关键点，执行后续的图像处理操作；

其中，所述获取装置、所述检测装置和所述处理装置经由网络相互连接。