[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质有效
申请号: | 201910149457.1 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN110211021B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 渡边祐也 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06V40/10;G06V10/75;G06V10/774 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 存储 介质 | ||
本发明涉及图像处理装置、图像处理方法和存储介质。图像处理装置包括:第一检测单元,其执行用于通过使用与人物相关的训练模型来从图像中检测被假定为人物的物体的第一检测处理;第二检测单元,其执行用于至少通过使用模式匹配来从图像中检测被假定为人物的物体的第二检测处理;确定单元,其确定通过第一检测处理检测到的物体是否与通过第二检测处理检测到的物体对应;校正单元,其校正跟通过第一检测处理检测到的且被确定为与通过第二检测处理检测到的物体对应的物体有关的检测结果;以及计算单元,其至少基于由校正单元校正过的检测结果,计算图像中的人物的数量。
技术领域
本公开涉及图像处理装置、图像处理方法和存储介质。
背景技术
已经提出了用于测量拍摄图像中的人的数量和人的拥挤程度的系统。该系统能够检测拥挤程度并能够通过拥挤掌握人的关注程度,因而期望用于拥挤的缓解和用于旨在集中人的营销活动。日本特开2009-211311号公报公开了用于通过检测人物形状来测量人物数量的技术。“Yingying Zhang,Desen hou,Siqin Chen,Shenghua Gao,Yi Ma.Single-Image Crowd Counting via Multi-Column Convolutional Neural Network.CVPR,2016”讨论了如下技术:通过使用利用包括一群人的训练数据进行学习的训练模型,在拥挤环境中通过头部对目标是人物的可能性进行评估,来测量人物的数量。
在如日本特开2009-211311号公报所讨论的使用人物形状的人物检测中,能够在几乎不存在人物交叠的场所中以高的精度检测人物。然而,在该人物检测中,在人口密集的场所中,例如在人物的形状被其它物体隐藏住的环境中,检测的精度会降低。在基于头部检测的人物检测中,在仅能够拍摄到人物头部的人口密集的场所中能够以高的精度检测人物,而因为使用包括一群物体的图像作为训练数据,所以在人口稀少的场所中,检测的精度会降低。
发明内容
为了改善人物检测的精度,本公开的一方面提供了一种图像处理装置,所述图像处理装置包括:第一检测单元,其被构造为执行用于通过使用与人物相关的训练模型来从图像中检测被假定为人物的物体的第一检测处理;第二检测单元,其被构造为执行用于至少通过使用模式匹配来从所述图像中检测被假定为人物的物体的第二检测处理;确定单元,其被构造为确定通过所述第一检测处理检测到的物体是否与通过所述第二检测处理检测到的物体对应;校正单元,其被构造为校正跟通过所述第一检测处理检测到的且由所述确定单元确定为与通过所述第二检测处理检测到的物体对应的物体有关的检测结果;以及计算单元,其被构造为至少基于由所述校正单元校正过的检测结果,计算所述图像中的人物的数量。
通过以下参照附图对示例性实施例的描述,其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出图像处理装置的硬件构造的图。
图2是示出图像处理装置的功能构造的图。
图3A和图3B分别是示出第一检测处理和第二检测处理的说明图。
图4是示出图像处理的流程图。
图5A和图5B均是示出显示画面的示例的图。
图6是示出用于人物的匹配确定处理的说明图。
图7是示出根据第二示例性实施例的图像处理的流程图。
图8是示出检测结果的示例的图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图描述本公开的示例性实施例。
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