[发明专利]一种机器人制动保护电路

权利要求书

1.一种机器人制动保护电路，其特征在于，包括电压监测单元、控制单元和放电单元，所述电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块，所述控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块，所述放电单元包括放电模块和风扇；所述高压监测模块与所述时钟模块相连，所述低压监测模块与所述放电模块连接，所述MOS管驱动模块与所述时钟模块连接，所述MOS管驱动模块还与所述放电模块连接，所述放电模块与所述风扇连接；

所述高压监测模块包括二极管D1、电阻R1、电阻R2、三极管Q1以及电阻R3，所述二极管D1的负极与监测目标连接，监测目标电压为V1；所述二极管D1的正极顺次通过所述电阻R1和电阻R2接地，所述三极管Q1的基极接在所述电阻R1与所述电阻R2的连线上，所述三极管Q1的发射极接地；所述电阻R3的一端接电源VDD，另一端接所述三极管Q1的集电极和所述时钟模块；

所述低压监测模块包括二极管D2、电阻R4、电阻R5、电容C1、三极管Q2、LED灯D3、电阻R6、二极管D4以及二极管D5，所述二极管D2的负极与所述监测目标连接，监测目标电压为V1，所述二极管D2的正极顺次通过所述电阻R4和电阻R5接地，所述三极管Q2的基极接在所述电阻R4和电阻R5的连线上；所述电容C1一端接在所述三极管Q2的基极，另一端接在所述电阻R5的接地端；所述三极管Q2的发射极接所述LED灯D3的正极，所述LED灯D3的负极接地；所述三极管Q2的集电极接所述电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接所述二极管D2的负极；所述二极管D4的负极分别接所述电阻R6的一端和所述放电模块，所述二极管D4的正极接所述二极管D5的负极，所述二极管D5的正极接地；

所述时钟模块包括施密特触发器U1、电容C2、电容C3以及电阻R7，所述施密特触发器U1的第一引脚和第二引脚均接所述电阻R3的另一端，所述施密特触发器U1的第三引脚接所述MOS管驱动模块，所述施密特触发器U1的第四引脚与其第九引脚连接，所述电阻R7的一端与所述施密特触发器U1的第四引脚连接，电阻R7的另一端通过所述电容C3接地；所述施密特触发器U1的第五引脚接电源VDD，第六引脚接所述电阻R7的另一端，第七引脚接地，第八引脚接电源VDD；所述施密特触发器U1的第十引脚接所述MOS管驱动模块，所述施密特触发器U1的第十四引脚接所述电容C2的一端，所述电容C2的一端接电源VDD，另一端接地；

所述MOS管驱动模块包括移位寄存器U2、电容C4和八路推挽电路即第一推挽电路至第八推挽电路，所述移位寄存器U2的第十六引脚接所述电容C4的一端，所述电容C4的一端接电源VDD，另一端接地；所述移位寄存器U2的第六引脚、第八引脚以及第十四引脚均接地；所述移位寄存器U2的第一引脚和第九引脚均与所述施密特触发器U1的第十引脚连接；所述移位寄存器U2的第十五引脚与所述施密特触发器U1的第三引脚连接；所述第一推挽电路至第八推挽电路分别与所述移位寄存器U2的第十三引脚、第十二引脚、第十一引脚、第二引脚、第五引脚、第四引脚、第三引脚以及第十引脚连接；

所述放电模块包括九路放电电路即第一放电电路至第九放电电路，每路所述放电电路均包括一个MOS管，二个电阻和二个二极管；所述第一放电电路包括MOS管Q19、电阻R8和电阻R9、二极管D6以及LED灯D7，所述MOS管Q19的栅极接所述二极管D4的负极，所述MOS管Q19的源极接地，所述MOS管Q19的漏极分别接所述二极管D6的正极和所述电阻R9的一端，所述LED灯D7的负极接电阻R9的一端，所述电阻R9的另一端接监测目标，所述LED灯D7的正极接所述电阻R8的一端，所述二极管D6的负极接所述电阻R8的另一端，所述电阻R8的另一端接所述监测目标；所述第二放电电路包括MOS管Q20、电阻R10和电阻R11、二极管D8以及LED灯D9，与所述第一放电电路不同的是，所述第二放电电路的MOS管Q20的栅极接所述MOS管驱动模块。

2.根据权利要求1所述的一种机器人制动保护电路，其特征在于，所述施密特触发器U1的型号为HEF4093BT。

3.根据权利要求2所述的一种机器人制动保护电路，其特征在于，所述移位寄存器U2的型号为HEF4015BT。