[发明专利]一种高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构在审
| 申请号： | 201910149475.X | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109698476A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 付国强;鲁彩江;施景皓;杨恺 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定架 抱线机构 爪部 高压输电线路 巡线机器人 电线 轮毂电机 抓取 传动连接 对称设置 两侧外壁 取电装置 输出轴 限位爪 支撑轮 主动轮 抱死 外壁 位轮 脱离 | ||
1.一种高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，包括固定架(11)，所述固定架(11)中部设置有轮毂电机(13)，所述轮毂电机(13)的输出轴与主动轮(12)传动连接，固定架(11)的下部对称设置有支撑轮(14)，固定架(11)的两侧外壁上分别设置有限位轮(162)与限位爪(16)，固定架(11)的正面外壁上设置有电流取电装置(15)。
2.根据权利要求1所述的高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，所述主动轮(12)通过连接法兰(112)与固定架(11)活动连接。
3.根据权利要求1所述的高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，所述固定架(11)的侧面外壁上铰接有限位丝杠电机(161)，两侧的限位丝杠电机(161)分别通过连接螺杆(166)与限位爪(16)和限位轮(162)传动连接。
4.根据权利要求3所述的高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，所述限位丝杠电机(161)与丝杠支架(164)传动连接，所述丝杠支架(164)与固定架(11)的侧壁活动连接。
5.根据权利要求3所述的高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，所述丝杠支架(164)的上部和下部分别通过悬挂弹簧(163)与固定架(11)连接。
6.根据权利要求4所述的高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，所述限位丝杠电机(161)的下部设置有丝杠电机座(168)，所述丝杠电机座(168)与丝杠支架(164)铰接。
7.根据权利要求3所述的高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，所述限位丝杠电机(161)的输出端通过联轴器(167)与连接螺杆(166)连接。
8.根据权利要求7所述的高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，所述连接螺杆(166)上套设有丝杠螺母(165)，两侧的丝杠螺母(165)分别与限位爪(16)和限位轮(162)的端部铰接。
9.根据权利要求1所述的高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，所述支撑轮(14)通过支撑弹簧(141)与固定架(11)的侧壁连接。
10.根据权利要求1所述的高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，所述固定架(11)的外部四角分别设置有箱体连接角片(111)。
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