[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

识别单元，其对存在于本车辆的前方的信号灯的灯光进行识别；和

控制单元，其在所述信号灯包含要求所述本车辆的减速或者停止的灯色的辅助实施条件成立时实施减速辅助控制，

在基于识别出的灯光而所述辅助实施条件成立后直到所述辅助实施条件不成立为止实施所述减速辅助控制，且在所述识别出的灯光包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况下，与所述识别出的灯光不包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况相比，所述控制单元抑制所实施的所述减速辅助控制的程度，直到所述辅助实施条件不成立为止。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具备确定单元，该确定单元确定所述本车辆的行进路线，

在基于所述识别出的灯光而所述辅助实施条件成立时实施所述减速辅助控制，在未由所述确定单元确定出所述行进路线，并且在所述识别出的灯光包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况下，与所述识别出的灯光不包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况相比，或者与所述识别出的灯光包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况且由所述确定单元确定出的行进路线不是用于向所述特定方向行进的行进路线的情况相比，所述控制单元抑制实施的所述减速辅助控制的程度。