[发明专利]一种汽车自适应巡航系统的限速方法

说明书

本发明的目的是提供一种汽车自适应巡航系统的限速方法，包括道路类型限速、弯道限速和隧道限速；道路类型限速的方法为：中央控制器获取当前道路类型、限速信息和当前巡航车速信息，并判断处理；如果为高质量道路，存在数据信息单元提供的限速值V_limit1，且满足一定条件，则将限速值V_limit1作为目标车速，存在摄像头提供的限速值V_limit2，且满足一定条件，则将限速值V_limit2作为目标车速；如果为非高质量道路，存在摄像头提供的限速值V_limit2，且满足一定条件，则将限速值V_limit2作为目标车速；然后，中央控制器计算减速位置和减速度，并转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统使当前巡航车速V降到目标车速。本发明能保证限速的准确性、安全性和舒适性。

技术领域

本发明属于汽车主动安全系统领域，具体涉及一种汽车自适应巡航系统的限速方法。

背景技术

随着汽车智能化技术的发展，人们越来越关注汽车驾驶的舒适性与安全性，进而产生的智能行车技术越来越成为汽车产业发展的主攻方向。智能行车技术主要采用特定的技术（包括传感器技术、信号处理技术、通信技术、计算机技术）辨识车辆所处的环境和状态，接受和处理各传感器信息，并做出分析和判断，提升驾驶舒适性，降低驾驶过程中因为某些突发状况出现的危险。

自适应巡航控制系统（即ACC）作为智能行车系统的重要组成部分，是对传统定速巡航控制系统的升级，该系统可以使车辆保持驾驶员设定的速度（即期望车速），也可以使本车与前车保持驾驶员设定的时间距离（即车间时距）跟随前车目标行驶，并自适应进行加减速控制。目前，自适应巡航系统控制车速可以延伸到从0开始的整个车速范围。

目前，车辆巡航的速度都是按照驾驶员自己的设定进行的，但是驾驶员经常未注意交通标识和道路的限速信息，基于设定的巡航速度巡航存在超速的风险和安全风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车自适应巡航系统的限速方法，以保证限速的准确性、安全性和舒适性。

本发明所述的汽车自适应巡航系统的限速方法，包括道路类型限速、弯道限速和隧道限速。

所述道路类型限速的方法为：中央控制器获取当前道路类型、限速信息和当前巡航车速信息，并进行判断处理；如果当前道路为高质量道路，存在数据信息单元提供的限速值V_limit1，且限速值V_limit1大于或等于限速预设阈值V₀且小于当前巡航车速V，则将限速值V_limit1作为目标车速；如果当前道路为高质量道路，不存在数据信息单元提供的限速值V_limit1而存在摄像头提供的限速值V_limit2，且限速值V_limit2大于或等于限速预设阈值V₀且小于当前巡航车速V，则将限速值V_limit2作为目标车速；如果当前道路为非高质量道路，存在摄像头提供的限速值V_limit2，且限速值V_limit2小于当前巡航车速V，则将限速值V_limit2作为目标车速；然后，中央控制器根据目标车速与当前巡航车速V的差值以及当前倒拖扭矩的最大减速能力，计算减速位置和第一减速度预设阈值内的减速度，当车辆到达减速位置时，将该减速度和目标车速转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统采用倒拖扭矩方式使当前巡航车速V降到目标车速。