[发明专利]车辆净化装置、车辆净化方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆净化装置，其中，

所述车辆净化装置具备：

检测部，其对车辆的状态进行检测；

要否判定部，其基于由所述检测部检测到的所述车辆的状态，来判定是否要进行所述车辆的净化；

可否判定部，其在由所述要否判定部判定为需要进行所述车辆的净化的情况下，判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化；

动作部，其在由所述可否判定部判定为不能够进行所述车辆的净化的情况下，进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作，

识别部，其对所述车辆的周边的状况进行识别；以及

驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，

所述规定的动作是将所述车辆向能够净化的清扫场所引导，

所述动作部对所述驾驶控制部进行控制，在由所述可否判定部判定为无法利用所述设备进行净化的情况下，使所述车辆行驶到所述清扫场所，

所述要否判定部基于表示所述车辆的移动的历史的行动历史信息，来判定是否要进行所述车辆的净化。

2.根据权利要求1所述的车辆净化装置，其中，

所述检测部包含摄像装置，

所述要否判定部还基于由所述摄像装置拍摄到的图像，来判定是否要进行所述车辆的净化。

3.根据权利要求1所述的车辆净化装置，其中，

所述要否判定部还基于所述车辆的周围环境，来判定是否要进行所述车辆的净化。

4.根据权利要求1所述的车辆净化装置，其中，

所述设备包含散布装置，该散布装置散布对所述车辆的车室内进行净化的净化剂，

所述规定的动作是由所述散布装置进行的所述净化剂的散布。

5.根据权利要求4所述的车辆净化装置，其中，

所述动作部在乘客从所述车辆下车之后，在规定时间以内使所述散布装置散布所述净化剂。

6.一种车辆净化方法，其中，

在所述车辆净化方法中，计算机执行如下处理：

对车辆的状态进行检测；

基于检测到的所述车辆的状态，来判定是否要进行所述车辆的净化；

在判定为需要进行所述车辆的净化的情况下，判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化；

在判定为不能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化的情况下，进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作；

对所述车辆的周边的状况进行识别；

基于识别结果，来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方；

所述规定的动作是将所述车辆向能够净化的清扫场所引导；

在判定为无法利用所述设备进行净化的情况下，使所述车辆行驶到所述清扫场所；

基于表示所述车辆的移动的历史的行动历史信息，来判定是否要进行所述车辆的净化。

7.一种存储介质，其中，

所述存储介质使计算机执行如下处理：

对车辆的状态进行检测；

基于检测到的所述车辆的状态，来判定是否要进行所述车辆的净化；

在判定为需要进行所述车辆的净化的情况下，判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化；

在判定为不能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化的情况下，进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作；

对所述车辆的周边的状况进行识别；

基于识别结果，来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方；

所述规定的动作是将所述车辆向能够净化的清扫场所引导；

在判定为无法利用所述设备进行净化的情况下，使所述车辆行驶到所述清扫场所；

基于表示所述车辆的移动的历史的行动历史信息，来判定是否要进行所述车辆的净化。