[发明专利]一种四面同步抛光机

权利要求书

1.一种四面同步抛光机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的抛光装置、夹持装置、碎屑收集装置、平面度调整装置、行进装置，夹持装置设置在抛光装置的下方，碎屑收集装置设置在抛光装置下方对抛光工艺产生的屑料进行收集，平面度调整装置用于调整抛光装置的水平度，行进装置设置在机架底部并用于整台抛光机移动，所述抛光装置包括设置在抛光机机架上的四个抛光组件，四个抛光组件分别处于某个虚拟平行四边形的四角上 ，抛光部件包括横向移动部件（1）、主轴驱动部件（2）和抛光轮（3），横向移动部件（1）用于驱动主轴驱动部件（2）在横向上来回移动，抛光轮（3）与主轴驱动部件（2）传动连接；

所述的抛光装置还包括进退切换支架和进退驱动部件（4），进退切换支架包括四根进退杆（5）、两根伸缩摆向杆（6）和驱动杆（7），抛光机的支架上固设有处于一虚拟长方形四角处的四个限位套筒（8），四根进退杆（5）分别滑动设置在四个限位套筒（8）内，两根伸缩摆向杆（6）的端部分别与四根进退杆（5）的一端球面铰接，四根进退杆（5）的另一端分别连接着抛光组件，驱动杆（7）的每一端分别与其中一根伸缩摆向杆（6）的一端以及其中一根进退杆（5）的一端形成同步球面铰接连接，两根伸缩摆向杆（6）之间相互平行，四根进退杆（5）之间相互平行，驱动杆（7）与两根伸缩摆向杆（6）均垂直，进退驱动部件（4）的输出端口与驱动杆（7）连接，伸缩摆向杆（6）的中心点与机架平面铰接，伸缩摆向杆（6）包括中间杆，中间杆的两端端面设有内置孔，内置孔内设有端部杆，端部杆与中间杆之间设有复位弹性件；

所述的夹持装置包括设置在抛光机机架上的底座（9），底座（ 9）上可升 降设有两个对称的夹持座（10），夹持座（10）上可升降设有升降块（11），升降块（11）上固设有转动驱动部件并转动设有夹持块（12），夹持块（12）的横向截面呈“U”形，转动驱动部件用于驱动夹持块（12）的翻转，升降块（11）上还自由转动设有压紧驱动部件和压紧 块（13），压紧驱动部件用于驱动压紧块（13）朝向工件的方向移动 ，夹持块（12）上设有横截面呈“ L”形的限位挡片（14），夹持座（10）上还设有一高度限位轨道，高度限位轨道上可升降设有一高度限位块（15）；

所述的行进装置包括两个前轮和两个后轮，前轮包括第一行进轮（21）、第二行进轮（22）和换轮轴（ 23），所述的换轮 轴（23）自由转动设置在机架上，换轮轴（23）上固定设有相互之间形成夹角第一固定杆（24）和第二固定杆（25），第一行进轮（21）自由转动设 置在第一固定杆（24）的端部，第二行进轮（22）自由转动设置 在第二固定杆（25）的端部，机架上还固定设有拉动驱动部件（26），拉动驱动部件（26）与拉动轴（27）传动连接，拉动轴（27）上固定绑设有一拉绳（28），拉绳（ 28）的另一端固定绑设在第二固定杆（25）上 ，机架上还固定设有第一挡块（29）和第二挡块（30），换轮轴（23）转动过程中能使第一固定杆（24）贴靠于第一挡块（29）上也能使第二固定杆（25）贴靠于第二挡块上，第二固定杆（25）上设有磁体（31），第二挡块采用磁性材质制成 ，第二固定杆（25）与第二挡块贴靠时磁体（31）与第二挡块接触，第一固定杆（24）和第二固定杆（25）相互垂直，第一固定杆（24）上设有缓冲块（32），缓冲块（32）采用弹性材质制成 ，第一固定杆（24）与第一挡块（29）贴靠时缓冲块（32）与第一挡块（29）接触；

所述的碎屑收集装置包括箱体，箱体包括两个对称设置的收扩体（33），收扩体（33）包括两个无缝对接的板体，两块板体之间形成呈钝 角状态的“V”形夹角，收扩体（33）上设有收扩轴（34），两个收扩体（33）上的收扩轴（34）相互对称，收扩轴（34）上设有扩收齿轮（35），抛光机的机架上还竖直滑动设有扩收齿条（36），扩收齿条（36）处于两个扩收齿轮（35）之间且其两面均设有齿， 抛光机的机架上还固定设有线性驱动电机，线性驱动电机的主轴端部与扩收齿条（36）连接。