[发明专利]滚筒式拆垛机

权利要求书

1.一种滚筒式拆垛机，其特征在于，包括：支架、拆垛装置和升降平台，所述拆垛装置可滑动的设置在所述支架上，所述升降平台设于所述拆垛装置的入口处；所述拆垛装置的两侧分别设置齿条，所述支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，所述拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合传动，使所述拆垛伺服电机带动所述拆垛装置在所述支架上滑动；所述拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。

2.根据权利要求1所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述拆垛装置还包括架体和摆动架，所述摆动架与所述架体铰接，所述进料滚筒、所述传料滚筒和所述退料滚筒设置在所述架体上，所述摆动架上设置摆动滚筒。

3.根据权利要求2所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述进料滚筒、所述传料滚筒、所述退料滚筒、所述摆动滚筒分别通过滚筒电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述支架上设置距离传感器，所述距离传感器和所述升降平台分别与控制器电连接，所述距离传感器位于所述升降平台的上方，用于感应所述升降平台上的物料的升降高度，所述控制器根据所述距离传感器的检测信号控制所述升降平台的升降操作。

5.根据权利要求1所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述支架上设置导轨，所述导轨上套设直线轴承座套，所述直线轴承座套可沿所述导轨滑动，所述拆垛装置固定设置在所述直线轴承座上，所述拆垛伺服电机设置在所述导轨上，所述拆垛装置通过所述拆垛伺服电机上的齿轮驱动所述齿条在所述导轨上运动。

6.根据权利要求5所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述导轨的一端与所述支架铰接，所述导轨的另一端连接有进料油缸，所述进料油缸用于推拉所述导轨。

7.根据权利要求1所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，还包括接料传送带，所述接料传送带的一传送端设置在所述拆垛装置的出口，所述接料传送带的上方还设有计数传感器。

8.根据权利要求7所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，还包括出料传送机，所述出料传送机对应设置在所述接料传送带的另一传送端，在所述出料传送机的一端设置漏料检测装置，所述漏料检测装置包括多个漏料滚筒和漏料检测器，多个所述漏料滚筒设置在所述出料传送机的一端，所述漏料检测器与主机控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，还包括阻料组件，所述阻料组件包括推动气缸、转动块、挡轴和阻料板，所述挡轴和所述推动气缸的缸筒分别设置在所述支架上，所述转动块套设在所述挡轴上，所述推动气缸的伸缩杆与所述转动块连接，所述转动块上连接有所述阻料板，所述阻料板用于阻挡所述接料传送带上的物料的传送。

10.根据权利要求1所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述支架上设置托盘平台检测器，所述托盘平台检测器位于所述升降平台的上方，用于检测所述升降平台上的物料堆放状态。