[发明专利]一种基于多尺度的目标检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种基于多尺度的目标检测方法、装置及系统，在对连续的视频帧进行目标检测时，本发明考虑了视频之间的连续性，将连续的视频帧划分为关键帧和非关键帧，对于关键帧建立稠密的尺度金字塔，对于非关键帧预测各个尺度，进而无需再通过尺度金字塔对尺度进行检验，从而避免了尺度金字塔多次进行循环，进而降低了I/O开销、提高了检测效率和实时性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于多尺度的目标检测方法及装置。

背景技术

目标检测的目的是将某既定目标从场景中分割和识别出来，是一种基于目标几何和统计特征的图像分割，该技术是图像处理过程中的关键步骤，在图像处理领域具有至关重要的作用。

现有技术中包含很多目标检测方法，其中Cascade-RCNN为目前主流的目标检测技术，该技术通过建立尺度金字塔对图像视频帧进行目标检测，但是由于尺度金字塔循环次数多导致I/O开销大、检测效率低，实时性水平差等问题，因此亟待需要一种方法能够解决上述的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例公开了一种基于多尺度的目标检测方法、装置及系统，解决了现有技术中由于尺度金字塔的循环次数多导致I/O开销大和检测效率低的问题。

本发明实施例公开了一种基于多尺度的目标检测方法，包括：

将连续的视频帧划分为关键帧和非关键帧；

针对于任意一个关键帧，建立关键帧的尺度金字塔，得到多个尺度图像，并对每个尺度图像进行目标检测；

针对任意一个非关键帧，获取历史视频帧的各个历史尺度，依据历史视频帧的各个历史尺度预测非关键帧的目标尺度，依据各个目标尺度建立非关键帧的尺度包围金字塔，得到多个尺度图像，并对每个尺度图像进行目标检测。

可选的，将连续的视频帧划分为关键帧和非关键帧，包括：

对于连续的视频帧，每间隔预定的视频帧的数量标记一个关键帧，两个关键帧之间的视频帧为非关键帧；

或者

对于连续的视频帧，每间隔预定的时间长度标记一个关键帧，两个关键帧时间的视频帧为非关键帧。

可选的，还包括：

获取目标检测系统的整体负载；所述目标检测系统用于执行所述基于多尺度的目标检测方法；

根据目标检测系统的整体负载，设置用于划分关键帧和非关键帧的所述预定的视频帧的数量或者所述预定的时间长度。

可选的，所述针对任意一个非关键帧，获取历史视频帧的各个历史尺度，依据历史视频帧的各个历史尺度预测非关键帧的目标尺度，依据各个目标尺度建立非关键帧的尺度包围金字塔，得到多个尺度图像，并对每个尺度图像进行目标检测，包括：

获取当前处理的非关键帧的前一视频帧中任意一个尺度；

分别依据所述前一视频帧中每一个尺度和预设的尺度估计因子，计算当前处理的非关键帧的目标尺度集；

依据所有的目标尺度集建立当前处理的非关键帧的尺度包围金子塔。

可选的，还包括：

针对于任意一个非关键帧，遍历尺度金字塔的所有目标尺度，计算每两个目标尺度的距离；

将小于预设阈值的距离对应的两个目标尺度进行合并。

本发明实施例还公开了一种基于多尺度的目标检测装置，包括：

划分单元，用于将连续的视频帧划分为关键帧和非关键帧；