[发明专利]一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法

说明书

本发明一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法,属于测控技术领域,本发明提供的一种用于相机参数标定的发光标定板，包括：光照部；标定图案；标定板基板，标定板基板的正反面为磨砂面；导光板，导光板的面积至少覆盖标定图案；标定板基板的一磨砂面上设有标定图案，标定板基板的另一磨砂面与导光板的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板的侧面。磨砂面配合导光板和磨砂面让标定板自发出稳定光源，以此使相机可以稳定获取标定板的标定图案，并且不受外部光源的影响，使得相机获取的标定效果准确、清晰。

技术领域

本发明属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法。

背景技术

相机参数的标定是视觉测量、三维重建等机器视觉应用的基础环节，标定结果的准确性和精度直接决定了视觉系统能否正常工作。

目前最常用的相机标定方法是基于平面靶标的张氏标定法，相对于传统的立体靶标，平面标定板有着易于制作和标定操作方便的优势。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

传统方法制作的标定板自身是不发光的，在进行相机标定时需要外部光源进行照明，如日光、日光灯或红外灯。外部光源往往不够稳定，照明不均匀、过亮、过暗、高反射、阴影等问题很容易对相机标定的效果带来极大的不利影响。

发明内容

本发明提供一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法，目的在于解决上述问题，解决传统方法制作的标定板自身是不发光的，外部光源往往不够稳定，照明不均匀、过亮、过暗、高反射、阴影等问题很容易对相机标定的效果带来极大的不利影响的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种用于相机参数标定的发光标定板，包括：

光照部；

标定图案；

标定板基板，标定板基板的正反面为磨砂面；

导光板，导光板的面积至少覆盖标定图案；

标定板基板的一磨砂面上设有标定图案，标定板基板的另一磨砂面与导光板的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板的侧面。

所述标定板基板外具有用于固定标定板基板、导光板和光照部的外框架，所述光照部通过外框架固定在导光板的侧面。

所述光照部为多个LED灯，所述多个LED灯由至少一种类型的LED灯组成。

所述多个LED灯外具有LED灯带，所述多个LED灯固定在LED灯带上；

LED灯带上设有多种类型的所述多个LED灯，每种类型的LED灯之间间隔 2-10mm；

标定板基板的材质为聚甲基丙烯酸甲酯；

导光板的材质为光学级亚克力板材；

导光板的侧面一周均匀设置所述LED灯带。

所述导光板外具有反射膜或反射板，反射膜或反射板贴合设置于导光板的另一面。

相应地，本发明实施例还提供了一种用于相机参数标定的发光标定板的制作方法，用于制作如前所述的一种用于相机参数标定的发光标定板，所述方法包括：

加工标定板基板的基准面，减小基准面的平面度公差，所述平面度公差不高于0.01mm，所述基准面为印制标定图案的一面；

对标定板基板的正反面做磨砂处理；

在标定板基板的基准面上印制标定图案；

根据标定板基板尺寸制作与标定板基板尺寸匹配的导光板；