[发明专利]一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置

权利要求书

1.一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，包括布卷储存机构(1)、机架(2)、规格识别机构(3)、上层托布机构(4)、下层托布机构(5)、可升降进布机构(6)、铺布平移机构(7)、刷布机构(13)、可升降拖布机构(8)和割布机构(10)，所述规格识别机构(3)、上层托布机构(4)、下层托布机构(5)、可升降进布机构(6)、铺布平移机构(7)、上层托布机构(4)、下层托布机构(5)、可升降拖布机构(8)、移板机构(9)和割布机构(10)均设置在机架(2)上，所述规格识别机构(3)用于识别电热毯模板(11)的型号规格，并根据识别结果确定可升降拖布机构(8)的拖布长度；所述上层托布机构(4)、下层托布机构(5)设置在机架(2)中部，所述上层托布机构(4)设置在下层托布机构(5)上方，所述上层托布机构(4)用于托住电热毯模板(11)，所述下层托布机构(5)用于托住回收的空电热毯模板(11)，所述布卷储存机构(1)设置在机架(2)左侧且用于放置布料卷，所述可升降进布机构(6)设置在托布机构左侧且用于夹紧或放松布料端头；所述可升降进布机构(6)包括进布升降机构(61)、固定压条(62)、活动压条(63)和压条升降机构(64)，所述进布升降机构(61)用于带动固定压条(62)、活动压条(63)和压条升降机构(64)上升或下降；所述压条升降机构(64)用于带动活动压条(63)上下移动，使活动压条(63)靠近或远离固定压条(62)，所述固定压条(62)和活动压条(63)沿机架(2)前后方向水平设置；

所述可升降拖布机构(8)和刷布机构(13)均设置在铺布平移机构(7)上，所述可升降拖布机构(8)用于夹紧或放松布料端头，所述铺布平移机构(7)用于按照规格识别机构(3)识别后确定的拖布长度带动可升降拖布机构(8)远离可升降进布机构(6)，使布料被展开在上层托布机构(4)上方，所述铺布平移机构(7)还用于带动刷布机构(13)沿机架(2)左右方向移动，使布料被电热毯模板(11)上的钉子穿透；所述割布机构(10)用于带动割刀沿可升降进布机构(6)右侧水平移动，对布料进行切割，所述割布机构(10)设置在可升降进布机构(6)和上层托布机构(4)的间隙上方。

2.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，还包括移板机构(9)，所述移板机构(9)设置在上层托布机构(4)和下层托布机构(5)上，所述移板机构(9)用于沿机架(2)左右方向水平移动，将电热毯模板(11)在相邻两个工位之间移动。

3.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述下层托布机构(5)包括多个沿左右方向水平设置的流利条，以及竖直设置在下层托布机构(5)前后两侧的流利条。

4.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述上层托布机构(4)包括多个均匀水平设置的牛眼轴承，以及竖直设置在上层托布机构(4)前后两侧的流利条。

5.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述可升降拖布机构(8)包括拖布升降机构(81)和夹布机构(82)，所述拖布升降机构(81)固定在铺布平移机构(7)上且用于带动夹布机构(82)沿上下方向移动，所述夹布机构(82)包括沿机架(2)前后方向水平设置的多个夹子。

6.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述割布机构(10)包括割刀平移机构(101)和电热刀(102)，所述割刀平移机构(101)用于带动电热刀(102)沿机架(2)前后方向水平移动，对布料进行切割。

7.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述刷布机构(13)包括刷体(131)和刷体上下移动机构(132)，所述刷体(131)平移机构沿左右方向设置，所述刷体上下移动机构(132)固定在铺布平移机构上且用于带动刷体(131)沿上下方向移动，所述刷体(131)为沿机架前后方向水平设置的长条形刷子。

8.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，还包括推动机构(12)，所述推动机构(12)设置在上层托布机构(4)前侧或后侧的机架(2)上，所述推动机构(12)用于沿机架(2)前后方向移动，将上层托布机构(4)上的电热毯模板向对侧推动。