[发明专利]用于验证空气数据探针的操作的系统和计算机程序产品

权利要求书

1.一种存储程序的计算机可读介质，所述程序使至少一个处理器执行用于确定故障空气数据探针的过程，所述过程包括：

从运载工具上的每个空气数据探针接收测量的空气压力数据(554)，所述空气压力数据包括测量的噪声水平随频率的变化，其中所测量的噪声由运载工具的推进系统生成；

从所述运载工具上的至少一个传感器系统接收一组数据(556)；

利用噪声建模系统，使用所接收的一组数据来确定每个空气数据探针的预测噪声水平随频率的变化，其中所述噪声建模系统包括取决于空气数据探针的设计、运载工具的推进系统特性、和传感器系统类型的噪声模型；

确定每个空气数据探针的预测噪声水平和测量噪声水平之间的差值(560)；

通过确定所述空气数据探针中的任一空气数据探针的所确定的差值是否大于第一阈值来确定任何空气数据探针是否有故障，其中如果所述空气数据探针的预测噪声水平和测量噪声水平之间的差值大于所述第一阈值，则认为所述空气数据探针有故障(562)；并且

如果所述空气数据探针中的任一空气数据探针的所述预测噪声水平和测量噪声水平之间的差值大于所述第一阈值，则执行以下中的至少一者：(a)生成信号以警告至少一个运载工具系统至少一个空气数据探针有故障，(b)生成信号以警告所述运载工具的组员至少一个空气数据探针有故障，以及(c)确定所有空气数据探针的加权平均空气压力，其中任何故障空气数据探针的所述空气压力数据的权重低于任何无故障空气数据探针的空气压力数据的权重(564)。

2.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中确定任何空气数据探针是否有故障还包括分析以下中的至少一者：

a.在一个或多个频率处和/或一个或多个频带上针对一个或多个空气数据探针的所述预测噪声水平和测量噪声水平之间的差值；

b.在任何两个频率处或至少一个频带上空气数据探针的预测噪声水平和测量噪声水平之间的差值；

c.在任何两个频率处或频带上空气数据探针的测量噪声的差值；以及

d.在某一频率处或频带上两个或多个空气数据探针的测量噪声的差值。

3.一种用于确定有故障的空气数据探针的系统，包括：

被配置为安装在运载工具(100)中的至少两个空气数据探针(112)；

被配置为安装在运载工具中的空气数据监测系统(110)，所述空气数据监测系统耦合到所述至少两个空气数据探针；

被配置为安装在运载工具(100)上的推进系统(106)和被配置为安装在运载工具(100)上的方向控制系统(108)中的至少一者；

被配置为安装在运载工具(100)中的传感器系统(104)，所述传感器系统耦合到推进系统和方向控制系统中的所述至少一者；

至少一个输入/输出 设备I/O (105)；和

状态机(102)，所述状态机包括噪声建模系统(102A)，耦合到所述空气数据监测系统、所述传感器系统和至少一个I/O，所述状态机被配置为：

接收所述传感器系统测量的一组数据(556)，包括由每个空气数据探针所测量的测量噪声水平随频率的变化，其中所测量的噪声由所述运载工具的推进系统生成；

利用所述噪声建模系统，使用所接收的一组数据来确定所述至少两个空气数据探针中的每个空气数据探针的预测噪声水平(558) ，其中所述噪声建模系统包括取决于空气数据探针的设计、运载工具的推进系统特性、和传感器系统类型的噪声模型；

确定所述至少两个空气数据探针中的每个空气数据探针的预测噪声水平和测量噪声水平之间的差值(560)；

通过确定所述至少两个空气数据探针中的任一空气数据探针的预测噪声水平和测量噪声水平之间的差值是否大于第一阈值来确定所述至少两个空气数据探针中的任一空气数据探针是否有故障，其中如果所述空气数据探针的传输损耗大于所述第一阈值，则认为所述空气数据探针有故障(562)；并且

如果所述至少两个空气数据探针中的任一空气数据探针的所述预测噪声水平和测量噪声水平之间的差值大于所述第一阈值，则执行以下中的至少一者：(a)生成信号以警告至少一个运载工具系统至少一个空气数据探针有故障，(b)利用所述至少一个I/O生成信号来警告运载工具组员或至少一个运载工具系统至少一个空气数据探针有故障，以及(c)确定所有空气数据探针的加权平均空气压力，其中任何故障空气数据探针的空气压力数据的权重低于任何无故障空气数据探针的空气压力数据的权重(564)。