[发明专利]4×n轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器

权利要求书

1.一种4×1轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器，其特征在于：包括曲轴室箱体(14)、旋转曲轴(1)、曲柄销滑块(2)、框架式往复滑块(3)、连杆(9)、连杆销轴(8)、摆动曲轴(11)、两级轴扩角传动机构、齿轮室摆动室箱体(25)、摆动体，所述曲轴室箱体(14)内设置有滑动腔和传动腔，所述框架式往复滑块(3)设置于曲轴室箱体(14)滑动腔内，曲柄销滑块(2)设置于框架式往复滑块(3)内，旋转曲轴(1)连接在曲柄销滑块(2)上，旋转曲轴(1)带动框架式往复滑块(3)在曲轴室箱体(14)滑动腔内往复滑动；所述两级轴扩角传动机构设置于曲轴室箱体(14)传动腔内，框架式往复滑块(3)通过连杆销轴(8)连接连杆的一端以带动连杆，连杆的另一端通过摆动曲轴(11)连接至两级轴扩角传动机构，连杆带动摆动曲轴(11)往复摆动，摆动曲轴(11)带动两级轴扩角传动机构往复转动；所述摆动体设置于齿轮室摆动室箱体(25)内，两级轴扩角传动机构的从动轴贯穿曲轴室箱体(14)并延伸至齿轮室摆动室箱体(25)内，摆动体设置于两级轴扩角传动机构的从动轴上，两级轴扩角传动机构的从动轴带动摆动体作总摆动角为180°的往复摆动。

2.根据权利要求1所述的4×1轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器,其特征在于：所述摆动体为扇形摆动体或圆盘形摆动体。

3.根据权利要求2所述的4×1轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器,其特征在于：所述圆盘形摆动体为剖分式圆盘形摆动体总成(16)，剖分式圆盘形摆动体总成(16)的下方悬挂有凸轮槽滚轮支承机构总成(17)，以控制剖分式圆盘形摆动体总成的摆动半径变化。

4.根据权利要求3所述的4×1轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器,其特征在于：所述凸轮槽滚轮支承机构总成(17)配置有支承滚轮，支承滚轮上设置有滚轮防滑机构，滚轮防滑机构包括防滑滚动齿轮(18)及与其配合防滑固定曲线齿条板(19)，使得支承滚轮作纯滚动。

5.根据权利要求4所述的4×1轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器,其特征在于：所述凸轮槽滚轮支承机构总成(17)的支承滚轮配置有滚轮轴，滚轮轴上设置有润滑机构，润滑机构包括径向穿轴滑动油管(20)、油管套(21)及油管套固定螺母(22)，径向穿轴滑动油管(20)径向贯穿两级轴扩角传动机构的从动轴，且与从动轴组成滑动十字轴型式，使得从动轴的中心油孔连通至滚轮轴表面。

6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的4×1轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器,其特征在于：所述两级轴扩角传动机构包括扩角主动摆动齿轮(12)及与其配合的扩角从动摆动齿轮(13)，摆动曲轴(11)与扩角主动摆动齿轮(12)同轴带动扩角主动摆动齿轮往复转动，摆动曲轴(11)的曲柄臂设置有摆动曲轴(11)平衡配重块(10)，扩角从动摆动齿轮(13)的轴贯穿曲轴室箱体(14)并延伸至齿轮室摆动室箱体(25)内，以带动安装在摆动室内的摆动体往复摆动。

7.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的4×1轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器,其特征在于：所述两级轴扩角传动机构包括主动齿带轮(28)、从动齿带轮(27)及齿带(26)，从动齿带轮(27)通过齿带(26)与主动齿带轮(28)配合连接，摆动曲轴(11)与主动齿带轮(28)同轴带动主动齿带轮往复转动，从动齿带轮的轴贯穿曲轴室箱体(14)并延伸至齿轮室摆动室箱体(25)内，以带动安装在摆动室内的摆动体往复摆动。

8.根据权利要求7所述的4×1轴摆振合成方向不变惯性合力式惯性推力驱动器,其特征在于：所述主动齿带轮(28)中央设置有轴向贯通的多边形孔，摆动曲轴(11)上设置有多边形轴段，以穿置于主动齿带轮多边形孔中，主动齿带轮径向设置有调节螺钉(29)，以调节主动齿带轮和摆动曲轴(11)的偏心距。