[发明专利]一种陆相致密储层纹层结构精确分类取样的装置及方法

权利要求书

1.一种陆相致密储层纹层结构精确分类取样的装置，其包括工作空间系统和主控制系统，所述工作空间系统包括切割台座系统和摄像系统；其特征在于：所述工作空间系统还包括激光定位系统和机械手系统；

所述切割台座系统用于根据所述主控制系统发送的样品夹持指令对致密储层岩石样品进行夹持，同时提供岩石样品的切割取样空间；

所述激光定位系统用于根据所述主控制系统发送的激光发射位置指令发送激光信号到所述切割台座系统，并将所述切割台座系统和岩石样品的坐标值数据发送到所述主控制系统；

所述摄像系统用于根据所述主控制系统发送的摄像位置调整指令对所述工作空间系统的完整图像进行监控，并将监控图像发送到所述主控制系统；

所述主控制系统根据所述切割台座系统的坐标值数据建立工作空间平面坐标系，并根据建立的工作空间平面坐标系、致密储层岩石样品的坐标值数据以及工作空间系统的完整图像发送样品切割指令到所述机械手系统；

所述机械手系统用于根据接收到的样品切割指令对致密储层岩石样品进行切割取样。

2.如权利要求1所述的一种陆相致密储层纹层结构精确分类取样的装置，其特征在于：所述切割台座系统包括切割台座、激光发射器组和岩石样品固定装置；

所述切割台座为水平放置于实验室台座上的、开口向上的长方体结构；

所述激光发射器组包括分别设置在所述切割台座四个角部的激光发射器，各所述激光发射器均与所述主控制系统相连；

所述岩石样品固定装置包括四个结构相同的岩石样品固定组件，各所述岩石样品固定组件分别固定设置于所述切割台座的四个内侧面上，且各所述岩石样品固定组件分别通过数据线与所述主控制系统相连，由主控制系统对所述岩石样品固定组件的伸长和夹持状态进行自动调整。

3.如权利要求2所述的一种陆相致密储层纹层结构精确分类取样的装置，其特征在于：所述切割台座采用灰铸铁材料制成，其尺寸为长20cm，宽15cm，高5cm。

4.如权利要求2所述的一种陆相致密储层纹层结构精确分类取样的装置，其特征在于：所述岩石样品固定组件包括滑杆、支撑架、夹爪连接杆、加紧气缸和两夹爪；

所述滑杆一端固定设置在所述切割台座内侧面上，另一端与所述支撑架固定连接；

所述支撑架的另一端与所述夹爪连接杆的中部固定连接，所述夹爪连接杆的上下两端分别与一夹爪臂销轴连接；

两所述夹爪臂外端分别与一所述夹爪连接，两所述夹爪臂内端通过连接轴与所述加紧气缸连接；

所述滑杆和加紧气缸与所述主控制系统相连，由所述主控制系统自动控制。

5.如权利要求4所述的一种陆相致密储层纹层结构精确分类取样的装置，其特征在于：所述夹爪表面涂覆有摩擦层，所述摩擦层为采用粗糙化合金在所述夹爪表面形成的高硬度粗糙涂层。

6.如权利要求1所述的一种陆相致密储层纹层结构精确分类取样的装置，其特征在于：所述激光定位系统包括壁装支架、吊装支架、激光发射器和光电二极管；

所述壁装支架设置在所述切割台座系统上方；

所述吊装支架设置在所述壁装支架端部，且所述吊装支架底部固定设置有激光发射器和光电二极管；

所述激光发射器内装有激光调节装置，所述激光调节装置通过数据线与所述主控制系统相连，由所述主控制系统控制；

所述光电二极管用于对所述激光发射器发射的激光信号进行检测，将其转换为电信号后发送到所述主控制系统。