[发明专利]基于柔性铰链的三维FBG加速度计及其制造工艺有效
申请号: | 201910150491.0 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109856423B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 梁磊;周雄兵;蔡彦璞;易铮;朱振华;徐刚;南秋明;王慧;吴慧峰 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01P15/03 | 分类号: | G01P15/03 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 柔性 铰链 三维 fbg 加速度计 及其 制造 工艺 | ||
1.一种基于柔性铰链的三维FBG加速度计,包括中空结构的传感器壳体(2)及其内部设置的传感单元(4),所述传感器壳体(2)的顶部、底部分别与传感器壳盖(1)、传感器底座(3)相连接,且在传感单元(4)上设置有光纤光栅(8),其特征在于:
所述传感单元(4)包括X向金属传感芯体(5)、Y向金属传感芯体(6)与Z向金属传感芯体(7),X向金属传感芯体(5)、Y向金属传感芯体(6)位于同一水平面,X向金属传感芯体(5)、Y向金属传感芯体(6)相互垂直,Z向金属传感芯体(7)与X向金属传感芯体(5)、Y向金属传感芯体(6)所共在的水平面相互垂直;
所述X向金属传感芯体(5)包括依次连接的X向基座(51)、X向铰链(52)、X向质量块(53),所述Y向金属传感芯体(6)包括依次连接的Y向基座(61)、Y向铰链(62)、Y向质量块(63),所述Z向金属传感芯体(7)包括依次连接的Z向基座(71)、Z向铰链(72)、Z向质量块(73);所述X向基座(51)与Y向基座(61)相互连接为一体结构的中承块(41),该中承块(41)的内侧开设有切口槽(42)以与Z向基座(71)的顶部进行插入连接,Z向基座(71)与中承块(41)相互垂直,Z向基座(71)的底部与传感器底座(3)的顶面垂直连接;
所述X向基座(51)、X向质量块(53)、Y向基座(61)、Y向质量块(63)、Z向基座(71)、Z向质量块(73)的外侧部上都开设有一一对应的X基沟槽(54)、X质沟槽(55)、Y基沟槽(64)、Y质沟槽(65)、Z基沟槽(74)、Z质沟槽(75),所述光纤光栅(8)的一端位于传感器壳体(2)的外部,另一端依次穿经一号出纤孔(21)、Y质沟槽(65)、Y基沟槽(64)、X基沟槽(54)、X质沟槽(55)、Z质沟槽(75)、Z基沟槽(74)、二号出纤孔(22)后延伸至传感器壳体(2)的外部,且在传感器壳体(2)的侧壁上分别开设有一号出纤孔(21)、二号出纤孔(22);
所述中承块(41)上位于X基沟槽(54)、Y基沟槽(64)之间的部位为过渡部(43),该过渡部(43)为圆角结构。
2.根据权利要求1所述的一种基于柔性铰链的三维FBG加速度计,其特征在于:所述光纤光栅(8)为FBG。
3.根据权利要求2所述的一种基于柔性铰链的三维FBG加速度计,其特征在于:所述光纤光栅(8)的栅区长度为5―10mm。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于柔性铰链的三维FBG加速度计,其特征在于:所述X向铰链(52)、Y向铰链(62)、Z向铰链(72)都为圆弧柔性铰链,且敏感结构、特征参数一致。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种基于柔性铰链的三维FBG加速度计,其特征在于:所述切口槽(42)与Z向基座(71)的连接方式为激光焊接。
6.根据权利要求1、2或3所述的一种基于柔性铰链的三维FBG加速度计,其特征在于:所述光纤光栅(8)与X基沟槽(54)、X质沟槽(55)、Y基沟槽(64)、Y质沟槽(65)、Z基沟槽(74)、Z质沟槽(75)之间的连接方式都为用胶粘接。
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