[发明专利]无人机航测数据的处理方法

权利要求书

1.一种无人机航测数据的处理方法，其特征在于，包括：

获取无人机航测数据，所述航测数据包括通过无人机摄像采集的多视影像；

对所述多视影像进行联合平差处理，提高定位精度；

识别所述多视影像中的建筑物体，对所述建筑物体的特征进行自动识别和提取；

对提取的建筑物体特征数据中，获取所述多视影像的外方位元素，分析与选择对应的影像匹配单元进行特征匹配和逐像素级的密集匹配，并引入算法，得到密集匹配结果；

通过联合平差和建筑物的密集匹配结果，建立所述多视影像的联合纠正，进行整体匀光处理，实现所述多视影像的真正射纠正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多视影像数据包括垂直摄影数据和倾斜摄影数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多视影像数据进行联合平差处理，包括：

通过金字塔匹配策略在每级影像上进行同名点自动匹配和自由网光束法平差，得到优化后的同名点匹配结果；

建立影像数据间的连接点和连接线，将连接点坐标和GPS/I MU辅助数据代入多视影像自检校区域网平差的误差方程，通过联合解算，得到平差结果，提高定位精度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建筑物体的特征包括建筑物的边缘、墙面的边缘和建筑物的纹理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述建筑物体的特征进行自动识别和提取，包括：

将所述建筑物体的二维矢量数据上的二维特征转化为三维特征；

在确定墙面时，对墙面设置影响因子并给予预设的权值，将墙面分为不同的类，对建筑的各个墙面进行平面扫描和分割；

获取建筑物的侧面结构，再通过对侧面进行重构，提取出建筑物屋顶的高度和轮廓。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述密集匹配结果进行计算的算法为并行算法。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述多视影像的外方位元素，分析与选择对应的影像匹配单元进行特征匹配和逐像素级的密集匹配，并引入算法之后，还包括：

获取高密度DSM数据，进行滤波处理，并将不同匹配单元进行融合，形成统一的DSM。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过联合平差和建筑物的密集匹配结果，建立所述多视影像的联合纠正，进行整体匀光处理，实现所述多视影像的真正射纠正，包括：

在所述多视影像上提取物方语义信息；

在所述多视影像上获取像方语义信息；

根据联合平差和密集匹配的结果建立物方和像方的同名点对应关系；

建立全局优化采样策略和具有几何辐射特性的联合纠正，同时进行整体匀光处理，实现多视影像的真正射纠正。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取物方语义信息的方法包括轮廓提取、面片拟合、屋顶重建。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取像方语义信息的方法包括影像分割、边缘提取、纹理聚类。