[发明专利]一种基于深度学习检测电线杆上异物的方法及装置有效
申请号: | 201910150713.9 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN110020598B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 林兴萍;舒元昊;刘庆杰;叶晶晶 | 申请(专利权)人: | 中电海康集团有限公司 |
主分类号: | G06V20/50 | 分类号: | G06V20/50;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/42 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨天娇 |
地址: | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 检测 电线杆 异物 方法 装置 | ||
1.一种基于深度学习检测电线杆上异物的方法,其特征在于,所述基于深度学习检测电线杆上异物的方法,包括:
选择预设数量的包含电线杆和异物的图片,对图片进行扩展处理得到预设倍数的图片库,标示出每个图片中电线杆和异物的位置信息作为样本库;
根据异物的位置计算出异物尺寸与图片尺寸的最小比例值,对最小比例值的倒数向上取整得到SSD物体检测算法的网格数,当计算得到的SSD物体检测算法的网格数大于6时,将SSD物体检测算法第6层卷积层提取的特征图作为第7种的网格,然后将该网格和原始的6种网格合并,作为最后损失函数的输入,训练得到对电线杆和异物的检测模型;
利用训练得到的检测模型同时检测输入图片中的电线杆和异物;
计算电线杆和异物的交叠面积与异物面积的第一占比,剔除第一占比低于预设阈值的异物,提升检测容错率。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习检测电线杆上异物的方法,其特征在于,所述图片进行扩展处理,包括:
对图片进行左右翻转处理;
或/和,对图片进行上下翻转处理;
或/和,对图片进行尺寸缩放处理;
或/和,对图片进行随机椒盐噪声处理。
3.根据权利要求1所述的基于深度学习检测电线杆上异物的方法,其特征在于,所述训练得到对电线杆和异物的检测模型,还包括:
按照预设的学习率对模型进行训练,并在训练到预设的次数时,对学习率进行依次衰减。
4.一种基于深度学习检测电线杆上异物的装置,包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器,其特征在于,所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求3中任意一项所述方法的步骤。
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