[发明专利]一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统

权利要求书

1.一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，其特征在于：包括Trucksim软件、Simulink软件、上位机、下位机、ESC控制器、EPM阀、主缸、前后轮缸；其中，

所述Trucksim软件用于车辆及仿真工况的建模；

所述Simulink软件用于建立相关的控制策略及模型；

所述上位机用于所述Trucksim软件和所述Simulink软件的联合仿真，运行仿真监控程序监控仿真过程，显示、分析、保存仿真结果；

所述下位机用于接收所述上位机传送的数据，并将所述数据发送至所述ESC控制器，所述数据包括轮速、横摆角速度、横向加速度、纵向加速度、方向盘角度、方向盘角速度；

所述ESC控制器内设有ESC和ABS控制算法，接收所述下位机发送的数据，对所述数据进行分析，对所述EPM阀进行控制；

所述EPM阀用于根据所述ESC控制器发送的轮速数据对车辆的气压进行调节；

所述主缸用于存储气压；

所述前后轮缸由所述EPM阀控制，通过所述EPM阀对气压的关闭控制所述前后轮缸压力的变化，所述前后轮缸上安装有压力传感器，当压力发生变化时，所述下位机通过所述压力传感器采集压力值，并将所述压力值反馈至所述上位机。

2.如权利要求1所述的一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述上位机采用两个显示器，一个显示器进行仿真动画的实时显示，另一个显示器进行仿真数据的显示。

3.如权利要求1所述的一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述下位机采用实时采集卡，所述实时采集卡内部设有中央处理器和模拟数字转换器，所述实时采集卡通过所述中央处理器对所述数据进行分类，所述实时采集卡通过串口接收所述上位机传送的数据，通过CAN总线与所述ESC控制器通信，所述实时采集卡通过所述模拟数字转换器对所述压力传感器反馈的压力值进行模数转换。

4.如权利要求1所述的一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述ESC控制器采用实车控制器。

5.如权利要求1所述的一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述EPM阀包括前桥EPM阀和后桥EPM阀，所述前桥EPM阀对车辆前桥的气压进行调节，所述后桥EPM阀对车辆后桥的气压进行调节。

6.如权利要求5所述的一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，其特征在于：还包括若干ABS调节器，所述前桥EPM阀与若干所述ABS调节器连接，所述ABS调节器用于防止所述前桥EPM阀调节气压过快使得汽车出现前倾现象。

7.如权利要求1所述的一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述前后轮缸包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，所述左前轮、右前轮、左后轮、右后轮上分别安装有压力传感器。

8.如权利要求3所述的一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，其特征在于：所述Simulink软件包括闭环控制模型，所述闭环控制模型包括Trucksims-function模块、数据转换模块、串口发送模块、串口接收模块、串口设置模块、压力显示模块、时钟模块、实时模块，所述Trucksims-function模块用于发送和接收所述Trucksim软件中的相关数据，所述数据转换模块用于对所述Trucksims-function模块发送的数据进行处理，所述串口发送模块用于将所述数据转换模块的数据发送至所述实时采集卡，所述串口接收模块用于接收所述实时采集卡返回的压力值，所述压力值通过所述Trucksims-function模块传回至所述Trucksim软件，所述串口设置模块用于对所述串口发送模块和所述串口接收模块进行设置，所述压力显示模块用于实时显示所述前后轮缸的压力值和波形，所述时钟模块用于实时显示系统运行的时间，所述实时模块用于显示系统运行时的延迟时间。