[发明专利]一种机器人伺服电机性能测试装置

说明书

本发明公开了一种机器人伺服电机性能测试装置，涉及伺服电机性能测试技术领域，包括被测电机，被测电机上设有转轴，被测电机靠近转轴一侧设有负载电机，负载电机与被测电机之间设有扭矩转速传感器，负载电机一侧设有第一驱动器，被测电机一侧设有第二驱动器，第一驱动器与第二驱动器之间设有上位机，上位机与扭矩转速传感器之间分别设有第一测控仪和第二测控仪。本发明可以一次性采集和处理被测伺服电机与负载伺服电机的参数，降低测试工作量，且可以通过图谱和具体数字显示和记录；测试中相关参数可以通过测控仪和驱动器分别采集，两者采集到的参数集中到上位机内处理，减少测试时间，且出错率较低。

技术领域

本发明涉及伺服电机性能测试技术领域，特别是涉及一种机器人伺服电机性能测试装置。

背景技术

伺服电机具有控制速度和位置精度非常准确的优点，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。工业机器人上广泛采用伺服电机来驱动，因此，伺服电机的性能需要提前进行测试，确保工业机器人的准确运行。目前，测试伺服电机性能的装置采用逐一采集和处理被测伺服电机与负载伺服电机的参数，工作量大，测试时间长，且测试参数出错率高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人伺服电机性能测试装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机器人伺服电机性能测试装置，包括被测电机，所述被测电机上设有转轴，被测电机靠近转轴一侧设有负载电机，负载电机上设有转轴，负载电机与被测电机之间设有扭矩转速传感器，被测电机的转轴与扭矩转速传感器通过联轴器相连接，负载电机的转轴与扭矩转速传感器通过联轴器相连接，负载电机一侧设有第一驱动器，被测电机一侧设有第二驱动器，第一驱动器与第二驱动器之间设有上位机，上位机与扭矩转速传感器之间分别设有第一测控仪和第二测控仪；所述负载电机与第一驱动器通过数据线相连接，第一驱动器与上位机通过数据线相连接，被测电机与第二驱动器通过数据线相连接，第二驱动器与上位机通过数据线相连接，扭矩转速传感器与第一测控仪、第二测控仪均通过数据线相连接，上位机与第一测控仪、第二测控仪均通过数据线相连接。

优选的，所述联轴器为波纹管联轴器或双膜片联轴器。

优选的，所述第一驱动器和第二驱动器的型号为三菱MR-J2S-100A。

优选的，所述第一测控仪和第二测控仪的型号为PA8000。

通过上位机控制第一驱动器和第二驱动器来控制负载电机和被测电机的运动，由于负载电机的转轴与被测电机的转轴通过波纹管联轴器相连接，使得负载电机与被测电机处于相同的工作状态，负载电机可以模拟被测电机的负载的变化，彼此之间进行相互反馈，使被测电机与负载电机的转速与扭矩参数灵活调节从而完成各种要求的性能测试试验；第一驱动器由上位机控制，通过上位机的控制信号精确控制负载电机的转速和扭矩，使其能够为被测电机提供一个精确的负载，从而提高被测电机的测试精度；通过负载电机控制被测电机转速，然后由扭矩转速传感器获得转速及扭矩信号，通过第一测控仪和第二测控仪获得当前的转速及扭矩的具体值，最后第一测控仪和第二测控仪可以将负载电机的电参数和技术参数、被测伺服电机的电参数和技术参数转发至上位机，上位机通过内置的程序可以显示上述参数，以便进行实时监测数据，上位机的内置程序还可以对上述参数进行处理，自动生成分析报告，进一步简化操作流程。

本发明的有益效果在于：本发明可以一次性采集和处理被测伺服电机与负载伺服电机的参数，降低测试工作量，且可以通过图谱和具体数字显示和记录；测试中相关参数可以通过测控仪和驱动器分别采集，两者采集到的参数集中到上位机内处理，减少测试时间，且出错率较低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。