[发明专利]确定风力发电机组的塔架净空的方法和装置

权利要求书

1.一种确定风力发电机组的塔架净空的方法，其特征在于，在风力发电机组的机舱底部设置测距传感器，所述测距传感器以不同角度发射多个测试信号，以在风力发电机组的叶片垂直向下时部分测试信号映射在叶片上获得多个第一测点以及部分测试信号映射在塔架上获得多个第二测点，

其中，所述方法包括：

确定所述多个第一测点的位置，并根据所述多个第一测点的位置，推算叶片的尖端的位置；

确定所述多个第二测点的位置，并根据所述多个第二测点的位置，推算叶片的尖端映射到塔架上的预定测点的位置；

根据推算的叶片的尖端的位置和塔架上所述预定测点的位置，计算叶片的尖端到所述预定测点的距离以获得塔架净空，

其中，根据所述多个第一测点的位置，推算叶片的尖端的位置的步骤包括：

通过对确定的所述多个第一测点的位置进行拟合，获得叶片的变形曲线；

基于获得的叶片的变形曲线来推算出叶片的尖端的位置，

其中，根据所述多个第二测点的位置，推算叶片的尖端映射到塔架上的预定测点的位置的步骤包括：

通过对确定的所述多个第二测点的位置进行拟合，获得塔架的变形曲线；

基于获得的塔架的变形曲线来推算出塔架上所述预定测点的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述多个第一测点的位置的步骤包括：

确定映射在叶片上的每个测试信号与水平面的夹角的角度值；

针对映射在叶片上的任一测试信号，确定该测试信号对应的第一测点到所述测距传感器的距离；

根据映射在叶片上的每个测试信号与水平面的夹角的角度值以及每个第一测点到所述测距传感器的距离，确定每个第一测点的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定任一第一测点的位置：

将所述测距传感器所在位置作为坐标原点，建立测试坐标系，其中，所述测试坐标系的横坐标的方向为平行于风力发电机组的主轴的方向，所述测试坐标系的纵坐标的方向为垂直于地面的方向；

根据与所述任一第一测点对应的映射在叶片上的测试信号与水平面的夹角的角度值和所述任一第一测点到所述测距传感器的距离，确定所述任一第一测点在测试坐标系下的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于获得的叶片的变形曲线来推算出叶片的尖端的位置的步骤包括：

确定叶片的长度；

基于获得的叶片的变形曲线，确定在叶片的尖端的纵坐标位置为叶片的长度时，所对应的叶片的尖端的横坐标位置，以获得叶片的尖端的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述多个第二测点的位置的步骤包括：

确定映射在塔架上的每个测试信号与水平面的夹角的角度值；

针对映射在塔架上的任一测试信号，确定该测试信号对应的第二测点到所述测距传感器的距离；

根据映射在塔架上的每个测试信号与水平面的夹角的角度值以及每个第二测点到所述测距传感器的距离，确定每个第二测点的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于获得的塔架的变形曲线来推算出塔架上所述预定测点的位置的步骤包括：

基于获得的塔架的变形曲线，确定在所述预定测点的纵坐标位置为叶片的长度时，所对应的所述预定测点的横坐标位置，以获得所述预定测点在测试坐标系下的位置。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在每个触发周期执行所述方法，以获得塔架净空，

其中，任一触发周期的起始时刻为基于所述测距传感器发射的测试信号确定测试信号映射到叶片上的时刻，所述任一触发周期的结束时刻为在起始时刻之后基于所述测距传感器发射的测试信号确定测试信号没有映射到叶片上的时刻。