[发明专利]车辆跟踪方法、装置、系统及服务器

说明书

本申请实施例提供了车辆跟踪方法、装置、系统及服务器，该方法包括：获取第一图像数据中各车辆的第一位置，获取第二图像数据中各车辆的第二位置，其中，第一图像数据与第二图像数据分别为监控区域相邻的两个监控设备采集的图像数据；按照第一位置及第二位置，将第一图像数据及第二图像数据中符合预设位置规则的车辆关联为同一车辆，得到各车辆关联结果；按照各车辆关联结果进行车辆跟踪。本申请实施例的车辆跟踪方法，不要求被跟踪车辆上报GPS信息，实现了通过监控设备的图像数据对车辆进行跟踪。

技术领域

本申请涉及目标检测跟踪技术领域，特别是涉及车辆跟踪方法、装置、系统及服务器。

背景技术

随着汽车保有量的上升，道路上的车辆也越来越多。出于安全及车辆行为研究等原因，需要对道路上的车辆进行跟踪。在相关的车辆跟踪方法中，需要利用车辆携带的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)设备，获取车辆的GPS位置，从而实现对车辆跟踪。

但是在上述车辆跟踪方法中，需要车辆携带GPS设备，并且需要车辆所有者授权跟踪方获取车辆的GPS信息后，才可以实现车辆的跟踪。然而在多数情况下，车辆所有者并不会授权跟踪方获取自身车辆的GPS信息，因此车辆跟踪变得困难。随着道路监控设备的普及，基于图像数据的车辆跟踪方法逐渐成为研究的热点。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆跟踪方法、装置、系统及服务器，以实现基于图像数据的车辆跟踪。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆跟踪方法，所述方法包括：

获取第一图像数据中各车辆的第一位置，获取第二图像数据中各车辆的第二位置，其中，所述第一图像数据与所述第二图像数据分别为监控区域相邻的两个监控设备采集的图像数据；

按照所述第一位置及所述第二位置，将所述第一图像数据及所述第二图像数据中符合预设位置规则的车辆关联为同一车辆，得到各车辆关联结果；

按照各所述车辆关联结果进行车辆跟踪。

可选的，所述第一图像数据与所述第二图像数据对应的监控区域存在重叠，所述按照所述第一位置及所述第二位置，将所述第一图像数据及所述第二图像数据中符合预设位置规则的车辆关联为同一车辆，包括：

按照所述第一位置及所述第二位置，将所述第一图像数据及所述第二图像数据中车辆位置距离小于预设第一距离阈值的车辆关联为同一车辆。

可选的，所述第一图像数据与所述第二图像数据对应的监控区域不存在重叠，所述车辆从所述第一图像数据对应的监控区域驶入所述第二图像数据对应的监控区域，所述按照所述第一位置及所述第二位置，将所述第一图像数据及所述第二图像数据中符合预设位置规则的车辆关联为同一车辆，包括：

按照所述第一位置，预测所述第一图像数据中各车辆在所述第二图像数据中的预测位置；

计算各所述预测位置与所述第二图像数据中各车辆的第二位置的车辆预测距离，将所述车辆预测距离小于预设第二距离阈值的车辆关联为同一车辆。

可选的，本申请实施例的车辆跟踪方法还包括：

获取第三图像数据中各车辆的标识信息及第四图像数据中各车辆的标识信息；

按照所述第三图像数据中各车辆的标识信息及所述第四图像数据中各车辆的标识信息，检验各所述车辆关联结果是否正确；

所述按照各所述车辆关联结果进行车辆跟踪，包括：

针对正确的车辆关联结果，按照所述正确的车辆关联结果进行车辆跟踪。