[发明专利]一种数控绗缝方法及机构

权利要求书

1.一种数控超声绗缝方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤一：超声波发生器产生正弦波电信号传输给超声换能器，换能器通过压电陶瓷，将电信号转换为机械振动波；换能器产生纵向振动的机械波并动传递到径振焊头上，径振焊头将纵向振动的波形转化为径向振动，沿着下端圆盘的圆周方向向外振动；

步骤二：将绗缝布料置于绗缝辊子和径振焊头之间，径振焊头产生振动将超声能量传向绗缝辊子，布料产生局部高温，将布料粘接成一体；绗缝辊子和径振焊头以相同的线速度旋转，形成轨迹并将布料粘接住。

2.一种数控绗缝机构，其特征在于：包括纵移机构、横移机构和超声旋转绗缝装置；所述纵移机构通过纵移滑块与横移机构滑动连接；所述超声旋转绗缝装置通过横移滑块与横移机构滑动连接；所述超声旋转绗缝装置包括转向机构、辊子旋转机构和超声旋转机构，所述转向机构与横移导轨滑动配合，所述转向机构包括上转向机构和下转向机构，所述辊子旋转机构与上转向机构螺接，所述超声旋转机构与下转向机构螺接。

3.根据权利要求2所述数控绗缝机构，其特征在于：所述纵移机构包括底座、固定在所述底座上的纵移导轨以及与所述纵移导轨连接的纵移传动部件；所述横移机构包括包括横移框架、固定在所述横移框架上的横移导轨以及与所述横移导轨连接的横移传动部件；所述横移传动部件包括固定在所述横移框架上的横移电机、与所述横移电机输出轴连接的下横移同步带以及与所述下横移同步带通过横移传动轴连接实现同步转动的上横移同步带，所述下横移同步带和上横移同步带的开口端分别与转向机构固定连接。

4.根据权利要求2所述数控绗缝机构，其特征在于：所述转向机构包括固定在所述横移滑块上的横移底板、固定在所述横移底板上的转向电机以及与所述转向电机通过转向同步带传动的转向轴，所述转向轴与所述横移底板可转动连接，所述转向轴端面设有螺纹孔。

5.根据权利要求2所述数控绗缝机构，其特征在于：所述辊子旋转机构包括辊子转向固定板、通过连接光杆连接在所述辊子转向固定板底端的气缸固定板、固定在所述气缸固定板上的气缸、与所述气缸的伸缩杆连接且与所述气缸固定板可活动设置的辊子固定座、可转动连接在所述辊子固定座上的绗缝辊子、与所述辊子固定座连接且同步升降的辊子旋转电机固定板、固定在所述辊子旋转电机固定板上的辊子旋转电机、与所述辊子旋转电机的输出轴通过链轮和链条传动连接的齿轮以及位于与链条接触的链条张紧装置，所述齿轮与所述绗缝辊子配合连接且同步转动。

6.根据权利要求2所述数控绗缝机构，其特征在于：所述超声旋转机构包括超声转向固定板、通过超声旋转电机固定板固定在所述超声转向固定板上的超声旋转电机、固定在所述超声转向固定板上的超声旋转轴承座、可转动连接在所述超声旋转轴承座之间的换能器、连接在所述换能器末端的导电滑环以及通过换能器套筒与所述换能器连接的径振焊头，所述超声旋转电机通过超声旋转同步轮以及超声旋转同步带驱动所述换能器转动。

7.根据权利要求5所述数控绗缝机构，其特征在于：所述辊子旋转机构中的绗缝辊子轴心和超声旋转机构的径振焊头轴心平行设置，所述转向机构的转向轴轴心穿过并且垂直于所述绗缝辊子的轴心。

根据权利要求7所述数控绗缝机构，其特征在于：所述辊子旋转机构中的绗缝辊子和超声旋转机构的径振焊头以相同线速度转动。