[发明专利]一种垃圾焚烧厂火焰燃烧状态识别方法在审
申请号: | 201910151184.4 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109886231A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 苏盈盈;康东帅;周能炀;周昊;李翠英;唐霞;王艳玲 | 申请(专利权)人: | 重庆科技学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人: | 王玉芝 |
地址: | 401331 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 火焰识别 火焰燃烧状态 垃圾焚烧炉 垃圾焚烧系统 垃圾焚烧厂 分类识别 垃圾焚烧 炉内火焰 燃烧状态 实时监控 实验仿真 视频图像 算法参数 网络结构 算法 焚烧 改进 学习 优化 图片 | ||
1.一种垃圾焚烧厂火焰燃烧状态识别方法,其特征在于,包括以下步骤,
建立火焰识别模型并对火焰识别模型进行训练;
通过火焰识别模型对火焰图片进行识别。
2.如权利要求1所述的一种垃圾焚烧厂火焰燃烧状态识别方法,其特征在于,
所述建立火焰识别模型并对火焰识别模型进行训练包括以下步骤,
获取灰度图样本训练矩阵;
计算训练图片的平均值与差值;
构建协方差矩阵;
求特征值和特征向量并构造特征图像空间。
3.如权利要求2所述的一种垃圾焚烧厂火焰燃烧状态识别方法,其特征在于,
所述获取灰度图样本训练矩阵包括,
设定训练集有n个由灰度图像素矩阵组成的样本,每个样本大小为L×W;
获取样本矩阵,
x=(x1,x2,x3,x4,…xn)T,
其中,x为得到的样本矩阵,n为样本容量,xi为由第i个样本的每一列向量堆叠成一列的L×W维列向量;
将样本矩阵向量化。
4.如权利要求3所述的一种垃圾焚烧厂火焰燃烧状态识别方法,其特征在于,
所述计算训练图片的平均值与差值包括,
通过以下公式获取训练图片每一维的平均值,
其中Ψ代表训练图片的平均值,n为样本容量,xi为由第i个样本的每一列向量堆叠成一列的L×W维列向量;
计算每张图片像素矩阵与训练图片平均值的差值,
di=xi-ψ,i=1,2,3,...,n,
其中di表示每张图片像素矩阵与训练图片平均值的差值,xi为由第i个样本的每一列向量堆叠成一列的L×W维列向量。
5.如权利要求4所述的一种垃圾焚烧厂火焰燃烧状态识别方法,其特征在于
所述构建协方差矩阵包括,
采用以下公式构建协方差矩阵,
其中C为构建的协方差矩阵,n为样本容量,di为训练图片与训练图片平均值的差值,A=(d1,d2,d3,d4,…dn)。
6.如权利要求5所述的一种垃圾焚烧厂火焰燃烧状态识别方法,其特征在于,
所述求特征值和特征向量并构造特征图像空间包括,
求出ATA的特征值λi及其正交归一化特征向量vi,根据特征值的贡献率选取前p个最大特征向量及其对应的特征向量,贡献率指选取的特征值的和与占所有特征值的和比:
取a=99%采用以下公式求出协方差矩阵的特征向量,
其中ui为协方差矩阵的特征向量,λi为ATA的特征值,A=(d1,d2,d3,d4,…,dn);特征图像空间为w=(u1,u2,u3,u4,…,un)。
7.如权利要求1所述的一种垃圾焚烧厂火焰燃烧状态识别方法,其特征在于,
所述通过火焰识别模型对火焰图片进行识别包括,
将待识别的图像Γ与平均图像的差值图像投影到特征空间,得到特征向量表示如下:
ΩΓ=wT(Γ-ψ),
其中,ΩΓ就是待识别的图像与平均图像的差值,ψ代表训练图片的平均值,w=(u1,u2,u3,u4,…,un),
采用以下公式计算ΩΓ与每张标准图片的欧式距离εi,
其中Ωi为待识别图像与平均图像的差值图像投影到特征图像空间得到的矩阵,ΩΓ待识别的图像与平均图像的差值,εi代表ΩΓ与每张标准图片的欧式距离;
若欧式距离小于预设值则判定待识别火焰图片所代表的火焰燃烧状态与标准库中的图片所代表的火焰燃烧状态相同。
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