[发明专利]控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种控制方法，所述方法包括：

接收输入命令，并基于所述输入命令产生相应的控制信号；

基于所述控制信号，产生相应的脉冲信号，所述脉冲信号的有效电平的持续时间小于脉冲时间阈值；

基于所述脉冲信号，控制继电器(140)的触点处于闭合状态或打开状态，当所述触点处于闭合状态时，继电器(140)向外部负载(200)输出状态控制信号。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，当输入命令为开启命令时，产生多个开启控制信号并按照预定的时间间隔连续发送所述多个开启控制信号，以打开继电器(140)的触点。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中，当输入命令为闭合命令时，产生多个闭合控制信号并按照预定的时间间隔连续发送所述多个闭合控制信号，以闭合继电器(140)的触点。

4.如权利要求1所述的控制方法，还包括：

获取外部负载(200)的状态；

判断外部负载(200)的状态与当前输入命令的预期状态是否一致。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中，

当外部负载(200)的状态与当前输入命令的预期状态不一致时，在当前控制信号的发送次数小于预设发送阈值的情况下，提高继电器(140)的电源电压并再次发送控制信号。

6.如权利要求5所述的控制方法，其中，

在当前控制信号的发送次数大于或等于预设发送阈值的情况下，产生并输出错误信息。

7.一种控制装置(100)，其中，所述控制装置(100)连接有外部负载(200)并包括：

电源模块(120)；

微控制单元(110)，其接收输入命令，并且其电源控制输出端(c₁)连接至电源模块(120)的控制输入端(o₂)；

控制电路(130)，其信号输入端(s₂)连接至微控制单元(110)的信号输出端(c₂)；

继电器(140)，其具有触点，并且其电源输入端(p₀)连接至电源模块(120)的电源输出端(o₁)，控制输入端(p₁)连接至控制电路(130)的信号输出端(s₃)，其信号输出端(p₂)连接至外部负载(200)的输入端(m₁)，所述控制输入端(p₁)的控制信号控制触点处于闭合状态或打开状态，当所述触点处于闭合状态时，继电器(140)的信号输出端(p₂)向外部负载输出状态控制信号；

其中，所述微控制单元(110)与控制电路(130)之间还设置有电平转换电路(150)，所述电平转换电路(150)的信号输入端(v₁)连接至微控制单元(110)的信号输出端(c₂)，电平转换电路(150)的脉冲输出端(v₂)连接至控制电路(130)的信号输入端(s₂)，其用于将来自微控制单元的控制信号转换为脉冲信号，所述脉冲信号的有效电平的持续时间小于脉冲时间阈值。

8.如权利要求7所述的控制装置(100)，当输入命令为开启命令时，微控制单元(110)向电平转换电路(150)按照预定的时间间隔连续发送多个开启控制信号，电平转换电路(150)接收连续多个开启控制信号并向控制电路(120)按照预定的时间间隔连续发送多个开启脉冲信号，控制电路(120)接收继续多个开启脉冲信号并向继电器(140)连续发送多个开启信号，继电器(140)响应于连续多个开启信号打开继电器(140)的触点。