[发明专利]姿势辅助矫正设备及其控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种姿势辅助矫正设备，其特征在于，包括控制装置、显示装置和多个传感器；多个所述传感器用于分别设置在用户的对应身体部位上；所述用户的身体上设置有16个所述传感器，分别设置在用户身体上的头部、肩膀中部、左肩、右肩、左肘、右肘、左手腕、右手腕、脊柱中部、臀部中心、左臀、右臀、左膝、右膝、左脚踝和右脚踝；

控制装置，与各所述传感器无线通信，以及与所述显示装置电连接，用于接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势，并根据各传感器反馈的信息，确定出所述用户各身体部位的当前位置信息，作为所述用户的当前实际姿势；以及在显示装置上显示当前标准姿势的参照影像，同时在所述显示装置上显示所述用户的当前实际姿势的实际影像；

所述控制装置包括处理器和至少一组信号接收器；所述信号接收器与所述传感器无线通信；

所述处理器分别与所述显示装置以及至少一组所述信号接收器电连接，用于根据各所述传感器与一组所述信号接收器中的各所述信号接收器之间的距离信息，确定出各所述传感器对应的所述用户的各身体部位在基准空间坐标系中的当前位置信息；以及以所述用户的各身体部位在所述基准空间坐标系中当前位置信息作为所述用户的当前实际姿势；所述处理器还用于在接收到训练开始指令之前，构建与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像；或者，在接收到训练开始指令之前，根据所述用户的身份信息，确定出预先构建的与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像；

所述构建与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像，包括：在所述用户保持预设姿势时，根据各所述传感器与一组所述信号接收器中的各所述信号接收器之间的距离信息，确定各所述传感器对应的所述用户的各身体部位在基准空间坐标系中的初始位置信息；

根据所述用户各身体部位的所述初始位置信息，确定出所述用户各身体部位之间的相对位置关系和相对尺寸关系，构建出与所述用户的所述身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每组所述信号接收器中至少包括三个所述信号接收器，各个所述信号接收器分别与所述传感器无线通信。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括检测平台；所述检测平台内设置有压力检测装置；

和/或，每组所述信号接收器中的各所述信号接收器，分布设置的所述检测平台上。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述显示装置至少包括如下一种类型：增强现实眼镜、显示器、投影设备。

5.一种姿势辅助矫正设备的控制方法，其特征在于，基于权利要求1-4任一项所述的姿势辅助矫正设备实现，包括：

在接收到训练开始指令之前，构建与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像；或者，在接收到训练开始指令之前，根据所述用户的身份信息，确定出预先构建的与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像；

接收到训练开始指令后，确定出当前标准姿势，并根据各传感器反馈的信息，确定出所述用户各身体部位的当前位置信息，作为所述用户的当前实际姿势；

在显示装置上显示当前标准姿势的参照影像，同时在所述显示装置上显示所述用户的当前实际姿势的实际影像，以供用户识别所述当前实际姿势与所述当前标准姿势之间的误差；

所述根据各传感器反馈的信息，确定出所述用户各身体部位的当前位置信息，作为所述用户的当前实际姿势，包括：

根据各所述传感器与一组所述信号接收器中的各所述信号接收器之间的距离信息，确定出各所述传感器对应的所述用户的各身体部位在基准空间坐标系中的当前位置信息；

将所述用户的各身体部位在所述基准空间坐标系中当前位置信息作为所述用户的当前实际姿势；

所述构建与所述用户的身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像，包括：

在所述用户保持预设姿势时，根据各所述传感器与一组所述信号接收器中的各所述信号接收器之间的距离信息，确定各所述传感器对应的所述用户的各身体部位在基准空间坐标系中的初始位置信息；

根据所述用户各身体部位的所述初始位置信息，确定出所述用户各身体部位之间的相对位置关系和相对尺寸关系，构建出与所述用户的所述身材特征相匹配的初始标准姿势的参照影像。