[发明专利]用于处理数据的方法和装置

说明书

本公开的实施例公开了用于处理数据的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：首先接收第一传感器输出的第一数据；之后，确定第一传感器的类型是否与目标传感器类型相匹配，其中，目标传感器类型与触发数据融合操作的历史记录相关联；然后，响应于确定第一传感器的类型与该目标传感器类型相匹配，触发数据融合操作；最后，响应于触发数据融合操作，存储第一传感器的类型。该实施方式实现了不依赖于单一传感器对数据融合进行触发，从而提升了触发数据融合的可靠性。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于处理数据的方法和装置。

背景技术

随着传感技术的飞速发展，多传感器的数据融合技术也显得愈加重要。尤其是在车辆的自动驾驶和辅助驾驶系统应用中，融合模块作为感知的底层模块，将不同传感器感知到的障碍物信息进行融合。因此，数据融合的触发频率对于各传感器采集的数据能否得以充分利用和融合处理是否占据过多系统资源意义重大。

相关的数据融合触发方式通常有两种。其一是将某个传感器设置为主传感器，当接收到主传感器传输的数据时，获取其他传感器的数据以及触发数据融合。其二是通过预设的频率，例如每隔100ms触发一次数据融合。

发明内容

本公开的实施例提出了用于处理数据的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于处理数据的方法，该方法包括：接收第一传感器输出的第一数据；确定第一传感器的类型是否与目标传感器类型相匹配，其中，目标传感器类型与触发数据融合操作的历史记录相关联；响应于确定第一传感器的类型与目标传感器类型相匹配，触发数据融合操作；响应于触发数据融合操作，存储第一传感器的类型。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定第一传感器的类型与目标传感器类型不匹配，确定接收到第一数据的时刻对应的时间戳与目标时间戳之间的差值是否大于目标触发阈值；响应于确定差值大于目标触发阈值，触发数据融合操作。

在一些实施例中，上述目标时间戳包括上一次数据融合操作的触发所对应的时间戳。上述目标触发阈值包括第一传感器对应的预设触发时间阈值。该方法还包括：响应于触发数据融合操作，存储触发数据融合操作时的时间戳。

在一些实施例中，上述触发数据融合操作，包括：从第二传感器获取第二数据，其中，第二传感器与第一传感器相关联；发送表征开始数据融合的信息。

在一些实施例中，上述第一传感器和第二传感器分别对应有预设触发时间阈值。

在一些实施例中，上述目标传感器类型包括上一次数据融合操作的触发所对应的传感器的类型。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于处理数据的装置，该装置包括：接收单元，被配置成接收第一传感器输出的第一数据；确定单元，被配置成确定第一传感器的类型是否与目标传感器类型相匹配，其中，目标传感器类型与触发数据融合操作的历史记录相关联；第一触发单元，被配置成响应于确定第一传感器的类型与目标传感器类型相匹配，触发数据融合操作；第一存储单元，被配置成响应于触发数据融合操作，存储第一传感器的类型。

在一些实施例中，该装置还包括：第二触发单元，被配置成响应于确定第一传感器的类型与目标传感器类型不匹配，确定接收到第一数据的时刻对应的时间戳与目标时间戳之间的差值是否大于目标触发阈值；响应于确定差值大于目标触发阈值，触发数据融合操作。

在一些实施例中，上述目标时间戳包括上一次数据融合操作的触发所对应的时间戳。上述目标触发阈值包括第一传感器对应的预设触发时间阈值。该装置还包括：第二存储单元，被配置成响应于触发数据融合操作，存储触发数据融合操作时的时间戳。

在一些实施例中，上述第一触发单元包括：获取模块，被配置成从第二传感器获取第二数据，其中，第二传感器与第一传感器相关联；发送模块，被配置成发送表征开始数据融合的信息。