[发明专利]一种山地用电缆卷取车及其卷取方法

权利要求书

1.一种山地用电缆卷取车的卷取方法，其特征是，基于以下装置，包括：

基础组件，包括框架、设置在框架上方的固定件，以及设置在固定件一侧的卷筒；

卷取计数组件，包括设置在卷筒四周的卷板，穿透所述卷筒且与固定件活动连接的转轴，与所述转轴传动连接的卷取电机，以及设置在所述固定件上方的计量传感器；

移动组件，包括两组呈中心对称的移动单元，每组移动单元包括设置在框架下方的移动横梁，设置在所述移动横梁下方减震装置和防护链，设置在所述防护链内侧的主动轮，以及与主动轮转动连接的移动电机；

连杆组件，包括与转轴传动连接的一级传动轴，套接一级传动轴的一级齿轮，与所述一级齿轮啮合的二级齿轮，插接所述二级齿轮的二级传动轴，套接二级传动轴凸轮，与凸轮转动连接的连杆，设置在连杆端部的滑体，设置在所述滑体外侧的壳体，以及与壳体固定连接的支撑架；

所述减震装置包括底座，设置再底座上方的液压件，套接液压件的减震弹簧，设置在减震弹簧上方的压块，与压块固定连接的限位杆，以及设置在所述液压件中部的限位块；

所述卷筒的端部设有与挡块，所述挡块为两组同心圆，且两组同心圆之间设有连接件，所述卷板圆心处开有圆形孔；

所述转轴的轴向上设有四组连接板，所述每组连接板均开有两组环形孔，所述卷板通过环形孔与连接板螺接；

所述计量传感器为光敏传感器；

所述卷板与环形孔之间设有螺丝，且所述螺丝的端部设有通孔，所述通孔套接插销，所述插销的两端之比为3:1，且所述插销穿透通孔的一端设有倒钩；

包括以下方法：

S1：当电缆需要卷取时，由移动组件带动电缆卷取车移动到适配位置，卷筒将卷取电缆，由连杆组件控制卷取方向，防止出现电缆堆积，此时计量传感器将测量卷筒的卷取圈数；

S2：移动组件的具体工作过程：由移动电机带动主动轮进行转动，进而带动防护链进行转动，进而带动从动轮进行转动，移动组件为两组呈中心对称的移动单元，每个主动轮都采取一组移动连接带动，可以实现原地转向，无需进行移动转向；

S3：卷筒的具体工作过程：由卷取电机带动第二皮带进行转动，进而带动转轴进行转动，进而由转轴带动卷筒进行转动；

S4：连杆组件具体工作过程：由卷取电机带动第二皮带进行转动，进而带动转轴进行转动，进而带动第一皮带进行转动，进而由第一皮带带动一级传动轴进行转动，进而有一级传动轴带动一级齿轮进行转动，进而带动与一级齿轮啮合的二级齿轮进行转动，进而带动凸轮进行转动，进而由凸轮带动连杆进行移动，进而带动设置在连杆端部的滑体在壳体内部进行滑动，此时电缆穿透滑体端部的电缆通孔，缠绕在卷筒上，因为连杆组件与卷筒为同一组电机带动，所以卷筒的转速与滑体在壳体内部的滑动频率成正比，滑体的滑动将控制电缆的卷取方向，进而完成电缆在卷筒均匀缠绕；

S5：计量传感器具体工作过程：卷筒的转动将带动挡板进行转动，此时设置在挡板两组同心圆之间连接块将随挡板进行转动，没当卷筒转动一圈，连接块将转动一圈，且每权都将遮挡一次计量传感器，当卷取完成时，只需查看与计量传感器无线连接的终端设备即可计算出卷取电缆的长度。