[发明专利]一种自动调焦的激光焊接系统及自动调焦的方法

权利要求书

1.一种自动调焦的激光焊接系统，其特征在于，包括激光器、焊接头、用于检测焊件焦点的检测机构以及用于调节焊接头焦距的调焦机构，所述激光器包括光学部件，所述激光器与焊接头通过光纤连接，所述调焦机构与检测机构电连接，并与焊接头传动连接，所述检测机构设置在激光器内，反射回来的激光经过焊接头和激光器内的光学部件被检测机构接收。

2.根据权利要求1所述的自动调焦的激光焊接系统，其特征在于，所述检测机构包括处理器和用于将光信号转换为电信号的转换件，所述处理器将转换件转换后的电信号与其系统设定的恒定值比较，所述处理器与转换件电连接，并与调焦机构电连接。

3.根据权利要求2所述的自动调焦的激光焊接系统，其特征在于，所述恒定值是根据焊件的材料和激光器设定的。

4.根据权利要求2所述的自动调焦的激光焊接系统，其特征在于，所述转换件为用于接收反射回来的激光的光电探头，所述光电探头与处理器电连接。

5.根据权利要求2所述的自动调焦的激光焊接系统，其特征在于，所述检测机构还包括用于放大电信号的放大器，所述放大器一端与转换件电连接，另一端与处理器电连接，所述转换件通过放大器与所述处理器电连接。

6.根据权利要求5所述的自动调焦的激光焊接系统，其特征在于，所述激光器还包括滤波器，所述滤波器与转换件光路连接。

7.根据权利要求6所述的自动调焦的激光焊接系统，其特征在于，所述激光器还包括外壳和LD泵浦源，所述光学部件包括合束器和光学组件，所述LD泵浦源、合束器以及光学组件均安装在外壳内，所述LD泵浦源发出的激光依次经过合束器、光学组件，从焊接头射出；反射回来的激光经过焊接头、光学组件、合束器、滤波器后被转换件接收。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的自动调焦的激光焊接系统，其特征在于，所述调焦机构为电机和驱动卡，所述驱动卡一端与处理器电连接，另一端与电机电连接，所述电机与焊接头传动连接。

9.一种自动调焦的方法，其特征在于，对权利要求1-8任意一项所述的自动调焦的激光焊接系统进行自动调焦，包括以下步骤：

预设一个恒定值，所述恒定值是根据焊件的材料和激光器设定的；所述激光焊接系统的检测机构将接收到的光信号转换为电信号，并将该电信号与预设的恒定值进行对比；

若电信号的值与恒定值不同时，则发出调焦指令，调焦机构对焊接头进行调焦；若电信号的值与恒定值相同时，则不发出调焦指令。

10.根据权利要求9所述的自动调焦的方法，其特征在于，对焊接头进行调焦时，当电信号的值与恒定值相同时，调焦机构停止调焦。