[发明专利]一种抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

安装架(2)；

驱动元件(1)，其设置于所述安装架(2)上；

抓取组件(3)，其包括安装座、拉杆(4)、顶针(5)和弹性套(6)，所述安装座设置于所述安装架(2)上，所述拉杆(4)容纳于所述安装座内，所述驱动元件(1)的输出端连接于所述拉杆(4)，所述顶针(5)滑动地穿设于所述安装座的外壁上并与所述拉杆(4)抵接，所述弹性套(6)套设于所述安装座的外壁上，所述拉杆(4)能够带动所述顶针(5)运动，并使所述顶针(5)抵接于所述弹性套(6)上。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述安装座包括容纳槽(321)，所述安装座的侧壁上开设有与所述容纳槽(321)连通的通孔(322)，所述拉杆(4)容纳于所述容纳槽(321)内，所述顶针(5)滑动地设置于所述通孔(322)内。

3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述拉杆(4)的运动方向与所述顶针(5)的运动方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述拉杆(4)包括连接部(41)和弧形部(42)，所述驱动元件(1)连接于所述连接部(41)，所述顶针(5)与所述弧形部(42)抵接。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述弧形部(42)为内凹结构或者外凸结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述弹性套(6)为橡胶材料制成。

7.根据权利要求1-5任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动元件(1)为气缸。

8.根据权利要求1-5任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述安装座上设置有卡槽，所述弹性套(6)上设置有凸块，所述凸块卡接于所述卡槽内。