[发明专利]一种低频正弦波快速响应全参数估计方法及装置有效
申请号: | 201910151942.2 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109782074B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘博;金伟江;俞志群;张莹;徐星;傅盼盼 | 申请(专利权)人: | 浙江中控研究院有限公司 |
主分类号: | G01R29/00 | 分类号: | G01R29/00;G01R19/00;G01R23/02;G01R25/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低频 正弦波 快速 响应 参数估计 方法 装置 | ||
1.一种低频正弦波快速响应全参数估计方法,其特征在于,包括如下步骤:
以采样频率f0对原始波形进行采样;
以任意时刻起的4个连续采样点作为输入,计算并输出所述原始波形的直流分量、幅值、频率和相位;
每获得一个新的采样点,则将所述新的采样点以先入先出的方式进行滚动更新,并以更新后的4个连续采样点作为输入计算并输出新一轮的直流分量、幅值、频率和相位;
所述计算原始波形的直流分量、幅值、频率和相位的方法包括如下步骤:
计算所述原始波形的直流分量:
记输入的4个连续采样点为y1,y2,y3,y4,可得如下方程
解方程可得原始波形的直流分量DC;
其中,DC为原始波形的直流分量,A为原始波形的幅值,ph为相位,w为角频率,t0=1/f0,t0为采样点时间间隔;
计算所述原始波形的幅值:
对所述原始波形进行平移,形成第一波形,根据采样点y1,y2,y3,y4中的任意3个采样点yi,yj,yk,可得如下方程
解方程可得原始波形的幅值A;
计算所述原始波形的相位ph和频率f:
对所述第一波形进行缩放,形成第二波形,根据采样点y1,y2,y3,y4中的任意2个采样点yl,ym,可得如下方程
解方程可得相位ph为ph1或ph2,其中,ph1+ph2=π,角频率w为w1或w2;
将相位ph1、ph2分别与角频率w1、w2组成4种组合,将所述直流分量DC、幅值A和所述4种组合的中相位ph与角频率w代入方程(1),计算获得4组推导采样点y11,y21,y31,y41、y12,y22,y32,y42、y13,y23,y33,y43、y14,y24,y34,y44,选择与采样点y1,y2,y3,y4误差最小的一组推导采样点作为最优组;
将所述最优组对应的相位作为原始波形的相位ph,将所述最优组对应的角频率换算成频率作为原始波形的频率f。
2.根据权利要求1所述的低频正弦波快速响应全参数估计方法,其特征在于,在所述对所述原始波形进行平移,形成第一波形后,根据采样点y1,y2,y3可得如下方程
解方程可得幅值A,
3.根据权利要求1所述的低频正弦波快速响应全参数估计方法,其特征在于,在所述对所述第一波形进行缩放,形成第二波形后,根据采样点y1,y2可得如下方程
解方程可得相位ph为ph1或ph2,角频率w为w1或w2,其中,
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