[发明专利]一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统及方法

权利要求书

1.一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；

所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；

所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31)，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32)；

所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)均包括可移动机构和执行机构；所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆(34)行驶；所述顶部移动吹扫机器人(32)的可移动机构包括倒置的AGV小车，通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33)相连；执行机构都包括多自由度机械手臂；

所述排风除尘系统(4)通过管道分别连接至所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的作业区域；

所述供风系统(1)通过柔性管道与所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)连接，为其提供高压空气。

2.如权利要求1所述的基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：

所述排风除尘系统(4)包括在吹扫车间底部和顶部沿车辆轨道纵向分布排列的多段式除尘单元；随着所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)作业位置的变化，相应的所述除尘单元的风道打开而其余关闭。

3.如权利要求2所述的基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：

所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的AGV小车均包括车体(315)，多自由度机械手臂设置在车体(315)上并包括依次连接的大臂(314)、小臂(313)以及设置在小臂(313)前端的高压风刀(311)和工业相机(312)，针对车辆部件、车辆底部、车辆侧部、车辆顶部进行吹扫和图像采集。

4.如权利要求3所述的基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：

所述多段式除尘单元包括多个吸尘口(40、41、42)；所述排风除尘系统(4)还包括吸尘机(43)、排风管道(44)、除尘器(45)；

所述吸尘机(43)安装在所述吸尘口(40、41、42)的后方，所述除尘器(45)安装在轨道交通车辆吹扫车间的外面，通过所述排风管道(44)与所述吸尘口(40、41、42)连通。

5.如权利要求4所述的基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：

所述吸尘口(40、41、42)包括位于吹扫车间顶部的吊架(33)上的顶部吸尘口(40)、位于检查坑的车辆轨道两侧的侧向吸尘口(41)和/或位于检查坑坑底的底部吸尘口(42)。

6.如权利要求5所述的基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：

所述吸尘口(40、41、42)内设可分别独立开闭的多段式蝶阀，随着所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的移动，相应的吸尘口的蝶阀打开而其余区域的蝶阀关闭。

7.如权利要求1所述的基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：

所述供风系统(1)包括空气压缩机、空气干燥器、总风缸、总风缸管路、压力开关、安全阀；

其中空气压缩机将原动机的机械能转换成气体压力能，提供压缩空气；

空气干燥器用于清除压缩空气中包括油水、水分、尘埃在内的有害杂质；

总风缸为储存车辆吹扫用压缩空气的压力容器；

压力开关安装在总风缸管路中，用于检测总风缸压力，将总风压力信号转换为空气压缩机控制电路的开关信号，从而控制空压机的启停；

安全阀用于根据工作压力自动启闭保护供风系统的安全。