[发明专利]一种车载摄像头安装方法和装置

权利要求书

1.一种车载摄像头安装方法，其特征在于，包括：

获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；

根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度；

根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度；

其中，所述车载显示屏用于显示待安装于车身上的摄像头的采集图像；所述车载显示屏的视景分割比例包括地面区与地上区的分割比例，和/或，车身区与车外区的分割比例；所述车身线平行于车辆的中轴线，所述摄像头的安装点位于所述车身线上。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息；

所述根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度包括：

根据所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息确定所述摄像头的竖直视角中心线；

根据地面区与地上区的分割比例计算车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度；

所述根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度，包括：

根据所述车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度调节所述摄像头的第一安装角度，以使安装在车身上的摄像头的竖直视角中心线与所述车身线之间的角度等于第一理论角度。

3.根据权利要求1所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的水平视角信息；

所述根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度包括：

根据所述摄像头相对所述车身的水平视角信息确定所述摄像头的水平视角中心线；

根据车身区与车外区的分割比例计算车身线与所述摄像头的水平中心线之间的第二理论角度；

所述根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度，包括：

根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度。

4.根据权利要求3所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，在所述根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度之前，还包括：

确定待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置；

所述根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度包括：

根据所述车身线与所述摄像头的水平视角中心线之间的第二理论角度，以及待安装于所述车身上的所述摄像头相对车身中心轴的位置，调节所述摄像头的第二安装角度，以使安装在车身上的摄像头的水平视角中心线与所述车身线之间的角度等于第二理论角度；

其中，所述车身线位于调节后所述摄像头的水平视角中心线的侧方位置与所述摄像头位于所述车身中心轴的侧方位置一致。

5.根据权利要求1所述的车载摄像头安装方法，其特征在于，所述地面区与地上区的分割比例为3:1～1:1；所述车外区与车身区的分割比例为5:1～2:1。