[发明专利]一种拖鞋吹干机、吹干方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种拖鞋吹干机，其特征在于，包括：拖鞋识别装置和拖鞋吹风装置，

其中，所述拖鞋识别装置与所述拖鞋吹风装置通信连接，用于对检测范围内的目标拖鞋进行识别，并在识别到目标拖鞋时，向所述拖鞋吹风装置发送吹风命令，以指示所述拖鞋吹风装置开始向所述目标拖鞋吹风；

所述拖鞋吹风装置用于在接收到所述拖鞋识别装置发送的吹风命令时，执行向所述目标拖鞋吹风的操作；

其中，所述目标拖鞋包括带有水的湿拖鞋。

2.根据权利要求1所述的拖鞋吹干机，其特征在于，还包括可移动的支撑装置，与所述拖鞋识别装置通信连接，用于在接收到所述拖鞋识别装置发送的移动命令时，承载所述拖鞋识别装置以及所述拖鞋吹风装置移动，以靠近所述目标拖鞋；

对应的，所述拖鞋识别装置还用于在识别到目标拖鞋时，向所述可移动的支撑装置发送移动命令，以指示所述可移动的支撑装置开始向所述目标拖鞋移动。

3.根据权利要求1所述的拖鞋吹干机，其特征在于，所述拖鞋识别装置包括双目摄像头，所述拖鞋吹风装置包括吹风机。

4.根据权利要求3所述的拖鞋吹干机，其特征在于，所述双目摄像头与所述吹风机设置在与拖鞋放置区域对应的墙壁上。

5.一种拖鞋吹干方法，应用于上述权利要求1-4任一项所述的拖鞋吹干机，其特征在于，包括：

确定检测范围内是否存在目标拖鞋；

若存在目标拖鞋，则确定所述目标拖鞋与拖鞋吹风装置之间的相对位置信息以及距离信息；

根据所述相对位置信息调整所述拖鞋吹风装置的吹风角度，以及根据所述距离信息确定所述拖鞋吹风装置的风力等级；

基于所述吹风角度以及风力等级向所述目标拖鞋吹风；

其中，所述目标拖鞋包括带有水的湿拖鞋。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定检测范围内是否存在目标拖鞋，包括：

通过摄像头获取检测范围内拖鞋的图像；

基于图像识别技术和深度学习技术确定所述图像中是否包括目标拖鞋；

所述确定所述目标拖鞋与拖鞋吹风装置之间的相对位置信息以及距离信息，包括：

基于双目测距技术确定所述目标拖鞋与拖鞋吹风装置之间的相对位置信息以及距离信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：在向所述目标拖鞋吹风时，若识别到检测范围内有人员存在，则停止向所述目标拖鞋吹风。

8.一种拖鞋吹干装置，集成于上述权利要求1-4任一项所述的拖鞋吹干机，其特征在于，包括：

目标拖鞋确定模块，用于确定检测范围内是否存在目标拖鞋；

信息确定模块，用于若存在目标拖鞋，则确定所述目标拖鞋与拖鞋吹风装置之间的相对位置信息以及距离信息；

调整模块，用于根据所述相对位置信息调整所述拖鞋吹风装置的吹风角度，以及根据所述距离信息确定所述拖鞋吹风装置的风力等级；

吹风模块，用于基于所述吹风角度以及风力等级向所述目标拖鞋吹风；

其中，所述目标拖鞋包括带有水的湿拖鞋。

9.一种电子设备，包括拖鞋识别装置、拖鞋吹风装置、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5-7中任一项所述的拖鞋吹干方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求5-7中任一项所述的拖鞋吹干方法。