[发明专利]一种工业自动化的料架提升回转装置

说明书

本发明公开了一种工业自动化的料架提升回转装置，包括底座，底座上设有竖直架，竖直架上设有升降机构，升降机构连接有料架置物座，料架置物座上设有旋转机构，旋转机构包括旋转电机、旋转轴和旋转平台，旋转电机设置于料架置物座的下部，旋转电机的输出端设有旋转轴，旋转轴竖直设置，旋转轴的顶部设有旋转平台，旋转平台的顶部设有料架置物台，料架置物台内设有滚轮机构。该装置可安装在两个流水线设备之间，用于需要机械生产加工的盒状产品的取料和传输，比如纸板、纸箱、玻璃等，盒状产品的升降、回转传输，运用范围十分广泛、工作效率高、操作简单，大幅度提高了流水线的工作效率，减少了人力和物力成本。

技术领域

本发明涉及一种工业自动化的料架提升回转装置。

背景技术

目前，科技不断的进步，各类商品的市场需求也越来越大，手工操作生产开始被流水线生产所替代，在流水线生产过程中通常需要使用到自动传输装置，所生产的商品通过该输送装置下放到各个生产车间，完成所需的各个步骤，现有的传输装置多为输送带和滚筒，不具有升降和多工位传输的功能，作业范围有限，导致输送的产品比较单一，满足不了多类别的产品的传输和工作，

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工业自动化的料架提升回转装置。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种工业自动化的料架提升回转装置，包括底座，所述底座上设有竖直架，所述竖直架上设有升降机构，所述升降机构包括升降电机、升降输出轴、联轴器、升降丝杆和升降螺母，所述升降电机设置于所述竖直架的顶部中间，所述升降电机的输出端设有升降输出轴，所述升降输出轴连接有联轴器，所述联轴器连接有所述升降丝杆，所述升降丝杆上设有升降螺母，所述升降螺母连接有料架置物座，所述料架置物座上设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴和旋转平台，所述旋转电机设置于所述料架置物座的下部，所述旋转电机的输出端设有旋转轴，所述旋转轴竖直设置，所述旋转轴的顶部设有旋转平台，所述旋转平台的顶部设有料架置物台，所述料架置物台内设有滚轮机构。通过设置升降机构，使整个料架置物台可以在竖直方向上移动，实现料架置物台的竖直升降，具体地，升降机构通过升降电机带动升降输出轴做高速旋转运动，在联轴器的作用下，带动升降丝杆做旋转运动，在升降丝杆和升降螺母匹配作用下，带动将升降丝杆的回转运动转化为升降螺母的直线运动，从而带动料架置物座做升降直线运动，实现料架置物台的竖直升降，使料架置物台可以在竖直方向上进行升降调节，将料架置物座调节到合适的高度，实现盒状产品的升降传输，幅度提高了流水线的工作效率，减少了人力和物力成本。

优选的，所述升降螺母连接有丝杆螺母连接座，所述丝杆螺母连接座内设有丝杆螺母连接孔，所述丝杆螺母连接孔与所述升降螺母相匹配，所述丝杆螺母连接座设置于所述料架置物座的内侧中部。通过设置丝杆螺母连接座，在丝杆螺母连接孔与升降螺母的匹配作用下，使升降螺母带动料架置物座向上或者向下作升降运动时，运动更加平稳。丝杆螺母连接座作为升降螺母和料架置物座的中枢部件，增强升降机构的整体牢固，防止料架置物座在作升降运动过程中，料架置物座脱离丝杆螺母，造成意外事故。

优选的，所述料架置物座的两侧设有滑轨组件，所述滑轨组件设置于所述竖直架上，所述滑轨组件包括第一滑轨固定座、第二滑轨固定座、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑轨固定座设置于所述竖直架的左侧，所述第二滑轨固定座设置于所述竖直架的右侧，所述第一滑轨固定座上设有第一滑轨，所述第一滑轨连接有第一滑块，所述第一滑块连接于所述料架置物座的内侧左部，所述第二滑轨固定座上设有第二滑轨，所述第二滑轨连接有第二滑块，所述第二滑块连接于所述料架置物座的内侧右部。通过设置滑轨组件，滑轨和滑块均设置有两组，分别安装在竖直架的左右两侧，使料架置物座在升降机构的带动下，更加平稳地进行升降运动。