[发明专利]混合动力车辆的减震控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种混合动力车辆的减震控制方法和装置，该方法包括：根据发动机的当前工况，确定车辆是否满足扭矩补偿条件；在满足扭矩补偿条件的情况下，根据储能元件的状态信息，判断是否满足补偿开启条件；在满足补偿开启条件的情况下，利用预设策略，通过补偿电机和储能元件对车辆进行扭矩补偿操作。因此，采用超级电容或者锂电池作为所述储能元件，降低车辆的质量并且提高充放电速率，同时通过储能元件与补偿电机之间进行的电能转换和存储，实现在停缸工况下对扭矩的瞬态和稳态补偿，降低扭矩波动，改善NVH性能；降低油耗并且提高驾驶性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的减震控制方法和装置。

背景技术

节能减排是车辆技术领域的主要研究方向，为了合理的减少发动机泵气损失，提高车辆经济性，从而达到节能减排的目的，通常对多缸采用发动机的停缸技术使发动机运行在最佳经济工况下。混合动力车辆能够实现对发动机能量进行回收存储，作为电能并用于做功，使发动机在最佳燃油经济区域运行，提高热效率。

但停缸技术通过缩减停缸运行区域，进而规避车辆产生振动和噪声的增大的问题，提升驾驶性能，但会降低停缸技术的节油效果，使得无法兼顾经济型和驾驶性；现有技术中，在混合动力车辆中所采用的储能元件一般为电池，其成本高且质量重，续航里程短。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种混合动力车辆的减震控制方法和装置，以克服现有技术中存在混合动力车辆由于停缸技术导致的车辆成本高且质量大的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种混合动力车辆的减震控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、变速器、补偿电机和储能元件，所述方法包括：

根据所述发动机的当前工况，确定所述车辆是否满足扭矩补偿条件；

在满足所述扭矩补偿条件的情况下，根据所述储能元件的状态信息，判断是否满足补偿开启条件；

在满足所述补偿开启条件的情况下，利用预设策略，通过所述补偿电机和所述储能元件对所述车辆进行扭矩补偿操作。

进一步的，所述根据所述发动机的当前工况，确定所述车辆是否满足扭矩补偿条件，包括：

获取所述发动机的当前工况；

在所述发动机的当前工况表明需要对所述发动机进行停缸的情况下，确定满足所述扭矩补偿条件；

在所述发动机的当前工况为表明不需要对所述发动机进行停缸的情况下，确定不满足所述扭矩补偿条件。

进一步的，所述在满足所述扭矩补偿条件的情况下，根据所述储能元件的状态信息，判断是否满足补偿开启条件，包括：

获取所述储能元件的状态信息，所述状态信息包括所述储能元件的当前电量；

在所述储能元件的当前电量大于预设电量阈值的情况下，确定满足所述补偿开启条件；

在所述储能元件的当前电量小于或者等于所述预设电量阈值的情况下，确定不满足所述补偿开启条件。

进一步的，所述在满足所述补偿开启条件的情况下，利用预设策略，通过所述补偿电机和所述储能元件对所述车辆进行扭矩补偿操作包括：

根据所述发动机的当前转速和所述发动机的当前扭矩，利用预先确定的扭矩补偿幅值表，确定当前补偿扭矩的幅值；

根据所述发动机的点火时刻，确定所述当前补偿扭矩的相位；

根据所述当前补偿扭矩的幅值和相位，计算所述补偿电机的控制电流；

利用所述控制电流，对所述发动机进行扭矩补偿操作。