[发明专利]一种铸件智能打磨机床

说明书

一种铸件智能打磨机床，第一线性模组沿X轴方向设置在底座上，立柱设置在上述第一线性模组的滑台上，第二线性模组沿Y轴方向设置在上述立柱上，工件自转装置设置在上述第二线性模组的滑台上，工件交换装置设置在上述底座上，第三线性模组沿Z轴方向设置在上述底座上，打磨主轴设置在旋转摆头上，旋转摆头设置在上述第三线性模组的滑台上。本发明与现有技术相比具有防尘和排屑效果好等优点。

技术领域

本发明涉及铸件清理、精整设备，尤其涉及一种铸件打磨机床。

背景技术

铸件的清理和精整是制造业中重要的加工环节，目前的铸件清理方式主要是靠人工砂轮打磨或常规打磨机床，人工打磨，首先无法完全保证铸件产品的一致性，同时，人工成本不断提高；其次，生产效率已无法满足工业4.0时代的生产需要，人工打磨的效率无法达到固定标准值，因生产效率低下所造成的亏损以及生产过程中的大量固体废弃物和空气污染无法达到环保标准已成为铸造企业们越来越头疼的问题。常规的三轴或四轴打磨机床只能实现铸件的规则部位的加工，而对于制造行业中应用较多而且技术含量较高的例如刹车支架、轮毂等具有不规则部位的铸件或回转体铸件来说，常规的打磨机床依然需要多次换刀、调试、待机等环节，所以，常规的打磨机床仍然无法满足众多铸件的整体化打磨，造成生产效率十分低下，同时无法达到环保需求。

公开号为107838806A公开了铸件打磨机床，虽然可以满足众多铸件的整体化打磨，但它们的布局形式是：立柱沿Z轴运动，刀具设置于立柱上，刀具沿Y轴运动，工件自转装置和交换装置沿X轴运动，这种布局形式的打磨区域过于密集，不利于调试、排屑、顶部吸尘等；而且整机内防水平方向较多，防尘和排屑效果不明显；此外，整机安装和吊运时给安装人员带来很大的不便；现有技术的机床在加工过程中，工件一般采用顶尖方式夹紧，顶尖夹紧的方式指适用于异形零件的夹紧，无法适用于盘类零件的夹紧；而现有的工件自转装置需要通过外部紧固件实现托盘的固定，紧固效果差并且不易操作和安装；此外，现有的打磨机床电主轴一般安装在旋转摆头上，例如公开号为106965064A公开的铸件打磨设备，其旋转摆头由于受管线的限制，摆头角度在0-90°，影响打磨范围。

发明内容

本发明的目的是提出一种铸件智能打磨机床，以解决上述布局紧密，防尘和排屑效果差，夹紧不灵活等技术问题。

本发明提出了一种铸件智能打磨机床，包括：

底座；

第一线性模组，该第一线性模组沿X轴方向设置在底座上；

立柱，该立柱设置在上述第一线性模组的滑台上；

第二线性模组，该第二线性模组沿Y轴方向设置在上述立柱上；

工件自转装置，该工件自转装置设置在上述第二线性模组的滑台上；

夹紧装置，夹紧装置用以执行对于工件自转装置上工件的夹紧；

工件交换装置，该工件交换装置设置在上述底座上；

第三线性模组，该第三线性模组沿Z轴方向设置在上述底座上；

打磨主轴，该打磨主轴设置在旋转摆头上，旋转摆头设置在上述第三线性模组的滑台上。