[发明专利]一种基于边缘上下文的餐盘自动结算方法

权利要求书

1.一种基于边缘上下文的餐盘自动结算方法，其特征在于，所述自动结算方法包括：

步骤一，获取盛有菜品的餐盘样本图片，提取样本图片中的餐盘边缘上下文特征；

步骤二，采集盛有菜品的餐盘图像，将采集到的餐盘图像进行图像处理；

步骤三，基于图像处理后的结果结合步骤一中提取到的餐盘边缘上下文特征进行特征匹配；

步骤四，如果匹配成功，则根据匹配对应的菜品价格进行结算；

所述获取盛有菜品的餐盘样本图片，提取样本图片中的餐盘边缘上下文特征，包括：

对盛有菜品的餐盘图像进行预处理；

对预处理后的图像进行特征提取，获取各餐盘的特征向量；

所述对预处理后的图像进行特征提取，获取各餐盘的特征向量包括：

将餐盘图像的中心作为中心点p，在以p为圆心，R为半径的局域内按对数距离间隔建立2个同心圆，将此区域按圆周方向四等分，得到八个空间区域；两个同心圆的半径关系为：其中，R1为小圆的半径，R2为大圆的半径，大圆的半径由物体中心与距离中心最远的边界点决定；

计算每个空间区域每个像素的梯度方向与强度，用四个不同方向的卷积掩膜作为模板对每个区域的所有像素值进行卷积运算，从而计算出每个像素的梯度方向与梯度强度。

2.根据权利要求1所述的自动结算方法，其特征在于，所述对盛有菜品的餐盘图像进行预处理包括：

获取到的餐盘图片转化为灰度图，采用以下公式将三通道彩色图片转化为灰度图：

Gray＝R*0.299+G*0.587+B*0.114

其中R、G、B分别表示RGB颜色空间中红绿蓝三个通道的颜色值，Gray表示转化后的灰度值。

3.根据权利要求1所述的自动结算方法，其特征在于，所述基于图像处理后的结果结合步骤一中提取到的餐盘边缘上下文特征进行特征匹配包括：

在图像上滑动窗口遍历所有像素并计算边缘上下文特征，预先设立一个与录入的餐盘图像大小一致的窗口，用该窗口遍历图像的每个像素，计算所有像素的边缘上下文特征；

将待识别图像的特征向量与录入的餐盘特征向量进行匹配，计算区域的特征向量和模板特征向量的误差，来表示它们的相似程度，当误差小于阈值时，表示匹配成功。