[发明专利]一种电梯运动异常的实时检测方法

权利要求书

1.一种电梯运动异常的实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采集电梯运动的加速度数据与角速度数据；所述加速度数据与角速度数据为三维数据，用于反映电梯轿厢的三维运动；

2)使用小波变换，将上述数据转化为相应的频域数据，获得与原始电梯运动时域数据相对应的电梯运动频域数据；

对三维加速度数据代入下式进行小波变换，将三维加速度数据转化为相应的频域数据：

所述小波变换的母小波需满足以下条件：

其中，参数a代表时间变量，参数b代表频率变量，ψ(t)代表母小波；因此经小波变换后的频域数据既包含了时域的信息，又包含了频域的信息；对于任一给定数据点，通过分析该时间点a处X(a,b)随b的变化，进而获得该数据点的频域分布情况；

相同方法，将三维角速度数据进行小波变换，转化为相应的频域数据；

3)在频域对上述频域数据进行与运动状态结合的阈值分析；

其中，所述电梯运动状态通过有限状态机对加速度数据与角速度数据处理获得，电梯运动状态包括：静止、向上加速、向下加速、向上减速、向下减速、向上匀速运动、向下匀速运动；所述的有限状态机是指表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型，有限状态机的下一个状态和输出是由输入和当前状态决定的；

所述与运动状态结合的阈值分析过程如下：将上述电梯运动频域数据中数据值大于预设定阈值的数据点标记为异常数据点，上述预设定阈值根据该数据点所对应的电梯运动状态不同而选取不同的值；一个或多个电梯运动状态所对应的一个或多个上述预设定阈值可以根据实际要求调整；实际要求包括：对计算速度的要求、对计算量的要求、对时间分辨率的要求、对频率分辨率的要求；

4)实时获得电梯运动的安全水平评估结果；

所述实时是指对任一数据点的安全水平评估结果相对该数据点的时间延迟在设定范围内；时间延迟设定值根据实际要求确定，实际要求包括：对计算速度的要求、对计算量的要求、对时间分辨率的要求、对频率分辨率的要求；

安全水平评估结果的表现形式为，对应异常运动的数据点序号。

2.根据权利要求1所述的电梯运动异常的实时检测方法，其特征在于，所述步骤3)中阈值根据对时间分辨率与频率分辨率的具体要求设置不同的初始阈值。

3.根据权利要求1所述的电梯运动异常的实时检测方法，其特征在于，所述步骤4)中实时获得电梯运动的安全水平评估结果是将设定时间长度的电梯运动数据作为一段数据进行分析获得结果，所述设定时间长度为对任一数据点的安全水平评估结果相对该数据点的最大时间延迟值。