[发明专利]GNSS虚拟参考站智能设站方法及系统

说明书

本发明公开GNSS虚拟参考站智能设站方法，包括：S1、选择多个流动站，获取所选流动站的坐标信息，确定中心位置，将中心位置的坐标信息进行格式转换，发送至服务端；S2、接收服务端返回的GNSS虚拟参考站差分数据，发送给中心位置周围的流动站。系统包括：中心点计算模块，获取所选多个流动站的坐标信息，确定中心位置；格式转换模块，将中心位置的坐标信息进行格式转换；数据传输模块，将数据发送至服务端，接收服务端返回的GNSS虚拟参考站差分数据，发送给中心位置周围的流动站。本发明能实现一个GNSS虚拟参考站为相距不远的多个用户提供服务的功能，充分利用GNSS虚拟参考站差分数据资源，有利于降低增强位置服务的成本。

技术领域

本发明涉及GNSS/北斗CORS网络增强位置服务技术领域，具体涉及GNSS虚拟参考站智能设站方法及系统。本发明根据流动站位置确定GNSS虚拟参考站的最优位置。

背景技术

高精度卫星导航位置服务在我国发展迅速，尤其是我国北斗导航卫星系统已开始为全球范围提供位置服务后，各行各业将会涌现出更多的高精度位置服务需求。虚拟参考站(VRS)技术是一种广泛使用的GNSS地基增强位置服务技术。VRS技术具有很好的通用性，几乎能够适用于所有厂商的具有差分定位功能的终端。

VRS的核心思想是在位置服务过程中，位置服务器端会针对某个流动站(需要定位的终端)的位置信息，在其周围生成一个虚拟参考站，并计算得到该虚拟参考站的差分数据，然后将此虚拟参考站的差分数据信息发送至流动站，流动站接收到虚拟参考站的差分数据后，结合自身的定位模块来实现增强位置服务。可以看出，虚拟参考站的设站只考虑了某个流动站的位置。这种方式能够给对应的流动站提供有效的差分定位数据，但没有充分考虑虚拟参考站的差分数据能够满足一定范围的增强位置服务的特征。传统的虚拟参考站设站模式在提供增强位置服务时，有以下不足：当有多个相距较近(例如小于20km的距离)的流动站用户需要进行增强差分定位时，传统服务模式会存在多个虚拟参考站，没有考虑虚拟参考站之间的共用、共享与协同工作，造成虚拟参考站资源利用不足。

发明内容

为了解决现有技术中虚拟参考站的设站位置不能根据多个流动站位置实现最优位置设站的技术难题，本发明目的在于提供GNSS虚拟参考站智能设站方法及系统，以实现小区域范围内根据多个流动站位置确定虚拟参考站的设站位置，实现多个流动站共用一个虚拟参考站进行增强位置服务。

本发明所采用的技术方案为：

GNSS虚拟参考站智能设站方法，包括如下步骤：

S1、选择多个流动站，获取所选流动站的坐标信息，根据所获取流动站的坐标信息确定中心位置，将中心位置的坐标信息转换成服务端建立GNSS虚拟参考站所需格式的数据，将转换后的数据发送至服务端；

S2、接收服务端返回的GNSS虚拟参考站差分数据，将接收到的GNSS虚拟参考站差分数据发送给中心位置周围的流动站。

在上述技术方案的基础上，所述GNSS虚拟参考站智能设站方法还包括：服务端根据收到的数据，生成一个GNSS虚拟参考站，并将GNSS虚拟参考站的差分数据返回。

在上述技术方案的基础上，所述S1中，根据所获取流动站的坐标信息确定中心位置包括：采用平均值计算方法，根据所有选择的流动站的坐标信息计算中心坐标值。

在上述技术方案的基础上，所述S1中，根据所获取流动站的坐标信息确定中心位置包括：采用加权平均值计算方法，根据所有选择的流动站的坐标信息计算中心坐标值。

在上述技术方案的基础上，所述S1中，将中心位置的坐标信息转换成服务端建立GNSS虚拟参考站所需格式的数据包括：将坐标信息进行坐标系统转换，得到服务端所支持的坐标系统的坐标信息，将坐标信息转换成服务端建立GNSS虚拟参考站所需格式的数据。

GNSS虚拟参考站智能设站方法的系统，包括中心点计算模块、格式转换模块和数据传输模块；