[发明专利]分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法

权利要求书

1.一种分体式自适应浮动车搬运器，所述搬运器分为前分体和后分体，其特征在于，包括：

底盘框架，固定安装在搬运器前分体和后分体上；

抱轮装置，固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上，包括：设置在搬运器前分体和后分体上的侧向伸缩装置，设置在侧向伸缩装置伸出一端的微夹持装置和固定叉；所述微夹持装置设置在前分体侧向伸缩装置上，所述固定叉设置在后分体侧向伸缩装置上，所述侧向伸缩装置包括：设置在底盘框架上的夹持臂，设置在底盘框架上的电动机，以及安装在电动机一侧的丝杠组件；

行走机构，安装在底盘框架的底部，包括：对称安装在底盘框架两侧的限位轮组，固定安装在底盘框架上的驱动电机，连接在驱动电机一侧的传动组件，以及设置在底盘框架两侧驱动轮组；

连接伸缩装置，设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体，包括：对称安装在底盘框架上的伸缩导杆组，设置在前分体底盘框架上的伺服电机组，设置在伺服电机组一侧的伸缩齿轮，以及设置在伸缩齿轮一侧且套接在伸缩导杆上的锁紧单元；所述伸缩导杆组靠近前分体的一端设置有限位块，另一端通过固定销轴安装在后分体底盘框架上；

起降装置，固定安装在底盘框架上，包括设置在驱动轮组一侧的凸轮旋转升降机，所述凸轮旋转升降机为四个，所述凸轮旋转升降机一端固定连接的升降板分别固定安装在前后分体夹持臂的两侧；

所述搬运器停放在专用停车台上，所述停车台包括凹出的限位块组和设置在限位块组中间的限位槽，所述停车台上设置有测量装置；所述搬运器停放在限位槽内，所述限位块组上对称开设有两组凹槽；所述限位轮组在限位块组的两侧滑动；测量装置包括设置在限位块组上的轴距测量光感器和重量传感器，能够与搬运器配合使用，根据车辆的重量、车距和车轴的长度精确的调整搬运器的摆放位置和前后分体和侧向伸缩装置的伸缩位置；

所述驱动轮组包括设置在前分体和后分体两端的前驱动轮组和后驱动轮组，所述限位轮组的上方设置有防撞挡板；行走机构上设置有红外信号接收装置，可以实现远程操控行走机构驱动轮组的搬运速度，前进方向以及停止和启动；

所述传动组件包括：设置在驱动电机一侧的动力输出装置，贯穿于动力输出装置的传动轴杆，以及设置在传动轴杆两侧的齿轮组；

所述传动轴杆贯穿动力输出装置的一端设置有蜗杆，所述动力输出装置内部设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆旋接。

2.所述传动轴杆两端设置有主齿轮，所述前驱动轮组通过轴杆套接在底盘框架的两侧，所述轴杆上设置有从齿轮，所述主齿轮与从齿轮旋接，带动前驱动轮组同步运动；

所述微夹持装置为四个，对称安装在侧向伸缩装置夹持臂上，包括：设置在夹持臂上的支持板，固定安装支持板上的减速电机，连接在减速电机一端的曲轴机构，以及连接在曲轴机构一端的举升块，所述举升块远离支持板的一侧为滑坡型曲面，可根据汽车轮胎的弧面调整举升块的角度，能够减少举升过程中对汽车轮胎的作用力，避免气压过低时的轮胎破坏；所述举升块的一侧设置有限位钢块，防止搬运过程中因地面的不平造成汽车的倾斜、滑动；所述举升块上设置有重量传感器，在行驶过程中能够判断汽车前轮是否发生偏移或倾斜；

所述锁紧单元包括：旋接在伸缩齿轮一侧的锁紧齿块，固定连接锁紧齿块的压块，固定连接在压块一侧的下压板，以及固定连接在下压板一端的锁紧抱箍，所述锁紧抱箍设置在伸缩导杆的外侧，所述锁紧抱箍包括左抱箍和右抱箍，所述左抱箍和右抱箍顶部设置有铰接轴，所述伺服电机组带动锁紧齿块上下运动控制左抱箍和右抱箍的开闭；左抱箍和右抱箍打开时伸缩导杆可伸缩，所述左抱箍和右抱箍闭合时，伸缩导杆固定；

所述夹持臂为四个，对称安装在前后分体的底盘框架上，所述夹持臂与底盘框架的连接处设置有滑轨；丝杠组件安装在电动机一侧；丝杠组件为两个反向运动的丝杠，且丝杠的另一端固定连接夹持臂上，夹持臂为四个，夹持臂靠近底盘框架的一侧设置有滑轨；夹持臂可在电动机的带动下做反向运动。

3.基于权利要求1所述的一种分体式自适应浮动车搬运器的工作方法，其特征在于，工作原理是：

S1、将汽车停放在停车台上，汽车的四个轮胎放置在所述限位块组上对称开设有两组凹槽内，停车台上的测量装置检测到车辆后，分体式自适应浮动车搬运器进入准备状态；

S2、连接伸缩装置根据汽车的前后轮组调整，前后分体之间的距离；

S3、抱轮装置中的侧向伸缩装置，向两侧限位块组上开设的凹槽处伸出，使设置在侧向伸缩装置一端的微夹持装置设置在汽车的前轮组的两侧，固定叉放置在后轮组的两侧；

S4、起降装置带动夹持臂上升，同时夹持臂上的微夹持装置和固定叉将汽车前后轮胎组夹举上升，抬起汽车；

S5、待汽车举升完成后，设置底盘框架上的驱动电机驱动前分体和后分体两端的前驱动轮组和后驱动轮组转动，限位轮组在限位块组的两侧滑动，校对搬运器的行驶方向，行驶至停靠点，将汽车放置在停车限位块上。